[实用新型]一种铜棒码放装置

说明书

本实用新型公开了一种铜棒码放装置，包括放码框、框移动小车、加工支架、夹具以及驱动装置，放码框内放置有铜棒，放码框设置于框移动小车上，地面上设置有摆料工位和提料工位，框移动小车活动设置在摆料工位和提料工位之间，驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置和竖直驱动装置均与夹具连接，加工支架包括机架、输送装置、进料工位以及加工工位，进料工位位于框移动小车的上方，且进料工位与提料工位在水平面内留有间隙，输送装置位于进料工位和加工工位之间。工人在摆料工位将铜棒摆放至高度较低的框移动小车上，框移动小车将铜棒输送至提料工位后，再由驱动装置将铜棒从提料工位送至进料工位。

【技术领域】

本实用新型涉及一种铜棒码放装置，属于铜棒加工领域。

【背景技术】

工厂里铜柱锯切下料后的铜棒主要依赖于人工码放和取料，铜棒下料后单件重量通常有数十公斤至数百公斤，人工码放的工劳动强度大，不仅工作效率低，人工成本大，还容易发生安全事故。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种铜棒码放装置，对铜棒进行高效码放，减少人工的使用，增强工人作业安全系数。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种铜棒码放装置，包括放码框、框移动小车、加工支架、夹具以及驱动装置，放码框内放置有铜棒，放码框设置于框移动小车上，地面上设置有摆料工位和提料工位，框移动小车活动设置在摆料工位和提料工位之间，夹具用于在提料工位处从放码框内夹取铜棒，驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置和竖直驱动装置均与夹具连接，加工支架包括机架、输送装置、进料工位以及加工工位，进料工位位于框移动小车的上方，且进料工位与提料工位在水平面内留有间隙，驱动装置用于带动夹具在提料工位和进料工位之间移动，进料工位和加工工位均设置于机架上，输送装置位于进料工位和加工工位之间，输送装置用于将铜棒从进料工位送往加工工位。

本实用新型的有益效果为：工人在摆料工位将铜棒摆放至高度较低的框移动小车上，框移动小车将铜棒输送至提料工位后，再由驱动装置将铜棒从提料工位送至进料工位。由于驱动装置的运行过程包含了水平方向移动和竖直方向移动，因此框移动小车与机架之间的间距可以相差较大，可以使得操作工人远离机架，仅需要在高度较低和安全的位置进行搬料即可，增强安全性。

本实用新型所述框移动小车的中间设置有一号链条，地面上设置有一号电机以及由一号电机驱动的一号链轮，一号链轮与一号链条啮合，框移动小车的底部设置有滑轮，地面上设置有滑轨，滑轮滚动设置在滑轨上，一号链条与地面之间留有空隙。

本实用新型所述水平驱动装置包括设置于进料工位上方的水平移动小车，竖直驱动装置包括竖直升降气缸，竖直升降气缸安装在水平移动小车上，夹具与竖直升降气缸的下端连接，夹具通过竖直升降气缸与水平移动小车连接。

本实用新型所述机架上设置有二号电机以及由二号电机驱动的二号链轮，水平移动小车上设置有二号链条，二号链轮和二号链条啮合。

本实用新型所述竖直升降气缸的下端设置有下垂的环链，环链的下端与夹具固定，竖直升降气缸通过环链与夹具连接。

本实用新型所述夹具包括一号夹料气缸和二号夹料气缸，一号夹料气缸和二号夹料气缸的相对方向平行于铜棒的轴向。

本实用新型所述放码框的上表面设置有波浪槽，铜棒堆叠在波浪槽内。

本实用新型所述放码框的两端均设置有挡位板。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例铜棒码放装置的主视结构示意图；