[实用新型]一种铜棒码放装置

权利要求书

1.一种铜棒码放装置，其特征在于：包括放码框、框移动小车、加工支架、夹具以及驱动装置，放码框内放置有铜棒，放码框设置于框移动小车上，地面上设置有摆料工位和提料工位，框移动小车活动设置在摆料工位和提料工位之间，夹具用于在提料工位处从放码框内夹取铜棒，驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置和竖直驱动装置均与夹具连接，加工支架包括机架、输送装置、进料工位以及加工工位，进料工位位于框移动小车的上方，且进料工位与提料工位在水平面内留有间隙，驱动装置用于带动夹具在提料工位和进料工位之间移动，进料工位和加工工位均设置于机架上，输送装置位于进料工位和加工工位之间，输送装置用于将铜棒从进料工位送往加工工位。

2.根据权利要求1所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述框移动小车的中间设置有一号链条，地面上设置有一号电机以及由一号电机驱动的一号链轮，一号链轮与一号链条啮合，框移动小车的底部设置有滑轮，地面上设置有滑轨，滑轮滚动设置在滑轨上，一号链条与地面之间留有空隙。

3.根据权利要求1所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括设置于进料工位上方的水平移动小车，竖直驱动装置包括竖直升降气缸，竖直升降气缸安装在水平移动小车上，夹具与竖直升降气缸的下端连接，夹具通过竖直升降气缸与水平移动小车连接。

4.根据权利要求3所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述机架上设置有二号电机以及由二号电机驱动的二号链轮，水平移动小车上设置有二号链条，二号链轮和二号链条啮合。

5.根据权利要求3所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述竖直升降气缸的下端设置有下垂的环链，环链的下端与夹具固定，竖直升降气缸通过环链与夹具连接。

6.根据权利要求1所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述夹具包括一号夹料气缸和二号夹料气缸，一号夹料气缸和二号夹料气缸的相对方向平行于铜棒的轴向。

7.根据权利要求1所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述放码框的上表面设置有波浪槽，铜棒堆叠在波浪槽内。

8.根据权利要求7所述的铜棒码放装置，其特征在于：所述放码框的两端均设置有挡位板。