[实用新型]一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，机座上设有第一上料机构、移料机构、第二上料机构和下料机构，第一上料机构设有输送轮，将橡胶棒送至限位块内，裁切块对橡胶棒进行裁切，裁切块一侧设有下料机构，下料机构包括下料气缸和下料块，下料块上远离裁切块的一侧与第二上料机构相连，第二上料机构输送带轴滚轮至下料块并定位，移料机构带动撑头在第一上料机构和下料机构之间往复移动，撑头将橡胶圈插装在带轴滚轮上，本实用新型采用机械化、自动化的方式完成橡胶棒自动裁切、橡胶圈和带轴滚轮自动组装和下料，节省人工，组装效率高，组装精度高。

技术领域

本实用新型涉及橡胶圈组装技术领域，具体为一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置。

背景技术

橡胶圈是具有圆环结构的环形零部件，常常用在管道连接和轴承上，也可套设在其它部件的外部，橡胶圈需用橡胶来制作，橡胶的生产一般为整根制作，所以橡胶圈的生产过程需要将制作成型的整根橡胶棒裁切成一定长度，以便能够满足下道工序使用。

裁切完成的橡胶圈需要在其中孔内安装带轴滚轮以实现其功能，由于带轴滚轮形状的特殊性，如附图9所示，滚轮的两端具有滚轴，具有一定的不规则性，不方便批量上料后定位放置，而且需要采用人工操作以将橡胶圈套在滚轮上，而且套装后的带轴滚轮在下料时同样需要借助人工，浪费人力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，采用机械化、自动化的方式完成橡胶棒自动裁切、橡胶圈和带轴滚轮自动组装和下料，节省人工，组装效率高，组装精度高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，包括机座，所述机座上设有第一上料机构、移料机构、第二上料机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一支架，所述第一支架上端设有安装板，所述安装板一侧设有输送轮，另一侧设有用于驱动输送轮的送料电机，所述安装板上端设有限位块和裁切块，所述裁切块铰接于安装板上，其通过设置在安装板上的裁切气缸驱动绕限位块旋转，所述限位块上设有用于橡胶棒竖直穿过的第一通孔，其侧壁设有贯穿第一通孔的开缝，所述裁切块上设有刀片，所述刀片可嵌入开缝中，所述安装板上位于裁切块的一侧设有下料机构，所述下料机构包括下料气缸和下料块，所述下料块上远离裁切块的一侧与第二上料机构相连，所述移料机构包括第二支架，所述第二支架上设有滑移部，所述滑移部上设有第一水平板和第二水平板，所述第一水平板位于第二水平板的上方，所述第一水平板上设有压料气缸，所述压料气缸的下端设有导向轴，所述导向轴穿过第二水平板，其下端设有压料块，所述压料块上设有第二通孔，所述第二水平板下端设有安装块，所述安装块位于压料块的上方，其中部设有与第二通孔同轴线的第三通孔，所述第三通孔的下端设有带中孔的撑头，所述撑头穿过第二通孔，所述第二水平板上设有撑料气缸，所述撑料气缸下端设有撑杆，所述撑杆可伸入撑头中，该撑头可通过滑移部带动在第一上料机构和下料机构之间往复移动。

作为进一步的优化，所述滑移部包括设置在第二支架上的第一安装板，所述第一安装板侧壁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上可滑移的设有第二安装板，所述第二安装板与设置在第一安装板上的平移气缸相连，该第二安装板上设有升降气缸，其侧壁设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上可滑移的设有第三安装板，所述第三安装板与升降气缸相连，该第三安装板侧壁自上而下依次设置第一水平板和第二水平板。

作为进一步的优化，所述第二上料机构包括震动盘和导料部，所述导料部包括设置在机座上的第三支架，所述第三支架上端设有平振块，所述平振块上端设有导料块，所述导料块上设有与带轴滚轮的轴向截面相匹配的第一倒凸型槽。

作为进一步的优化，所述下料块上设有第二倒凸型槽，所述第二倒凸型槽通过设置在下料块一侧的第三倒凸型槽与导料块相连。

作为进一步的优化，所述第二倒凸型槽与第一倒凸型槽的水平轴线相垂直；所述第三倒凸型槽与第一倒凸型槽具有相同的纵截面。