[实用新型]一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置

权利要求书

1.一种用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设有第一上料机构(2)、移料机构(3)、第二上料机构(4)和下料机构(5)，所述第一上料机构(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)上端设有安装板(22)，所述安装板(22)一侧设有输送轮(23)，另一侧设有用于驱动输送轮(23)的送料电机(24)，所述安装板(22)上端设有限位块(25)和裁切块(26)，所述裁切块(26)铰接于安装板(22)上，其通过设置在安装板(22)上的裁切气缸(28)驱动绕限位块(25)旋转，所述限位块(25)上设有用于橡胶棒竖直穿过的第一通孔(251)，其侧壁设有贯穿第一通孔(251)的开缝(252)，所述裁切块(26)上设有刀片(261)，所述刀片(261)可嵌入开缝(252)中，所述安装板(22)上位于裁切块(26)的一侧设有下料机构(5)，所述下料机构(5)包括下料气缸(52)和下料块(51)，所述下料块(51)上远离裁切块(26)的一侧与第二上料机构(4)相连，所述移料机构(3)包括第二支架(31)，所述第二支架(31)上设有滑移部(32)，所述滑移部(32)上设有第一水平板(33)和第二水平板(34)，所述第一水平板(33)位于第二水平板(34)的上方，所述第一水平板(33)上设有压料气缸(331)，所述压料气缸(331)的下端设有导向轴(332)，所述导向轴(332)穿过第二水平板(34)，其下端设有压料块(333)，所述压料块(333)上设有第二通孔，所述第二水平板(34)下端设有安装块(341)，所述安装块(341)位于压料块(333)的上方，其中部设有与第二通孔同轴线的第三通孔，所述第三通孔的下端设有带中孔(345)的撑头(342)，所述撑头(342)穿过第二通孔，所述第二水平板(34)上设有撑料气缸(343)，所述撑料气缸(343)下端设有撑杆(344)，所述撑杆(344)可伸入撑头(342)中，该撑头(342)通过滑移部带动在第一上料机构(2)和下料机构(5)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，其特征在于，所述滑移部(32)包括设置在第二支架(31)上的第一安装板(321)，所述第一安装板(321)侧壁上设有水平滑轨(322)，所述水平滑轨(322)上可滑移的设有第二安装板(323)，所述第二安装板(323)与设置在第一安装板(321)上的平移气缸(324)相连，该第二安装板(323)上设有升降气缸(325)，其侧壁设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上可滑移的设有第三安装板(326)，所述第三安装板(326)与升降气缸(325)相连，该第三安装板(326)侧壁自上而下依次设置第一水平板(33)和第二水平板(34)。

3.根据权利要求1所述的用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括震动盘(41)和导料部(42)，所述导料部(42)包括设置在机座(1)上的第三支架(421)，所述第三支架(421)上端设有平振块(422)，所述平振块(422)上端设有导料块(423)，所述导料块(423)上设有与带轴滚轮的轴向截面相匹配的第一倒凸型槽(424)。

4.根据权利要求3所述的用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，其特征在于，所述下料块(51)上设有第二倒凸型槽(511)，所述第二倒凸型槽(511)通过设置在下料块(51)一侧的第三倒凸型槽(512)与导料块(423)相连。

5.根据权利要求4所述的用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，其特征在于，所述第二倒凸型槽(511)与第一倒凸型槽(424)的水平轴线相垂直；所述第三倒凸型槽(512)与第一倒凸型槽(424)具有相同的纵截面。

6.根据权利要求1所述的用于橡胶圈插装带轴滚轮的自动组装装置，其特征在于，所述下料块(51)上远离下料气缸(52)的一侧设有用于组装材料出料的下料口(513)。