[实用新型]一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置，包括一翻转支架，在翻转支架内具有一容圆柱型汽车零件放置用的加工平台；一安装在翻转支架内的翻转组件，所述翻转组件包括一对对开设置的弧形状第一夹持翻转板，且两个第一夹持翻转板由一升降机构驱动靠近或远离加工平台，并由一翻转机构驱动进行翻转；一驱动两个第一夹持翻转板相互远离或靠近的夹紧机构。本实用新型的优点在于：通过一对弧形状的第一夹持翻转板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的第一夹持翻转板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个第一夹持翻转板的夹紧，以及翻转机构的配合实现零件的翻转，增大翻转作用力，确保第一夹持翻转板翻转时的夹紧。

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置。

背景技术

汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具。一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。而汽车字牌对汽车其识别、标志等作用。

目前，对于汽车零件在进行加工时，对于一些比较重的圆柱体零件在进行加工的过程中，通常会需要使用到机械手来夹紧零件以进行翻转。例如，在专利201720147226.3中就提到了一种气动翻转台，包括驱动装置、支撑架以及工作台面，驱动装置靠气缸推动齿条运动带动工作台面旋转；翻转台上设置有限位片和限位块，用于限制工作台面的旋转角度，保证设备的运作控制在一个安全合理的范围。由工作台面带动待加工品翻转，降低了工人的操作难度，提高了加工质量，减少了加工时间。

又如，在专利CN203612610U中又提到了一种气动翻转机构，包括两个支撑箱、可旋转地设置在两支撑箱间的旋转架，以及两个分别竖直设置在支撑箱外侧的气缸，其中，所述的支撑箱内设置有与所述的气缸传动连接的齿条，可旋转地固定设置在所述的支撑箱箱体内且与所述的齿条啮合连接的齿轮，所述的齿轮中心轴与所述的旋转架固定连接。本实用新型通过旋转架定位板件，利用两侧的气缸同步驱动齿条齿轮结构带动旋转架旋转，结构简单可靠性高，且成本低，同时操作便利，能借助气缸的形成便捷控制翻转角度，极大提高了板件翻转的效率。

上述两种结构中，其只是实现在气动的翻转，对于工件的固定还需要再配备对应的机械手，而常用的机械手通常都是两个夹爪的结构形式，这样一种结构的机械手在对这些比较重的圆柱体零件进行夹持翻转的过程中，由于圆柱形零件本身形状的特性，导致夹爪在翻转零件时是点接触的，这样就容易导致零件的夹持翻转的过程中发生掉落的现象，尤其是对于这种比较重的零件，更容易发生掉落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置，能够很好的夹紧重量较重的圆柱体零件，避免在翻转的过程中出现掉落。

解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置，其创新点在于：包括

一翻转支架，所述翻转支架包括一对设置在翻转板两侧的旋转板，两个旋转板的两侧通过一对中间梁连接臂相连，在翻转支架内具有一容圆柱型汽车零件放置用的加工平台，在加工平台上安装有定位机构；

一安装在翻转支架内的翻转组件，所述翻转组件包括一对对开设置的弧形状第一夹持翻转板，两个第一夹持翻转板共同配合对汽车零件进行翻转，且两个第一夹持翻转板由一升降机构驱动靠近或远离加工平台，并由一翻转机构驱动进行翻转；

一驱动两个第一夹持翻转板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个第一夹持翻转板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个第一夹持翻转板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一第二夹持翻转板，且第二夹持翻转板分别固定在两个第一夹持翻转板上。