[实用新型]一种AGV小车防倾倒装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座和传动齿轮，所述车体的底部设置舵轮，车体的顶部设置控制板，所述下转座设置在车体的两侧，车体的两侧面加工设备槽，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，转轴的两端设置轴承，本实用新型结构简单，采用倾角传感器实时监测车体的倾角，并通过三色灯进行示警，有利于安全防范；采用设备槽与限位台配合，能够将支撑机构收纳，提高空间利用率；采用旋向相反的蜗轮蜗杆传动，并通过传动齿轮之间的啮合，带动上转座与下转座翻转，从而将支撑机构张开，并通过液压缸提供支撑，能够有效地防止AGV小车由于输送重物时重心不稳发生倾倒，更加稳定，能够更有效地避免损失。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流设备技术领域，具体是一种AGV小车防倾倒装置。

背景技术

AGV自动导航小车，是自动化工厂的一种重要运输工具，其种类和形式变得多种多样。AGV是先进制造系统的关键组成部分，主要用来储运各类零部件，使系统柔性化、集成化、高效运行。但是传统的AGV小车在工作过程由于受力不均，容易出现倾倒现象，然而现有的设备并没有采用能够有效防止倾倒的结构，若在运输货物的过程中出现在偏重或是侧向受力不均的情况，就会有倾覆的危险，更严重的会伤及周围工作的工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座、转轴、上转座、传动齿轮、蜗轮、控制板、三色灯、轴承盖、水平传感器、限位台、设备槽、液压缸、支撑座、舵轮、蜗杆轴、步进电机、轴承和轴承座，所述车体的底部设置舵轮，并在车体的顶部设置控制板，同时在车体内设置水平传感器，水平传感器与控制板连接，另在车体的上方设置三色灯，所述下转座设置在车体的两侧，并在车体的两侧面加工设备槽，下转座与设备槽配合，同时在车体的两侧面设置转轴，转轴的底端与下转座连接，并在设备槽的顶端设置上转座，上转座与转轴连接，所述液压缸设置在上转座与下转座之间，并且液压缸分别于上转座和下转座连接，同时在液压缸的外伸轴端设置支撑座，另在上转座与下转座外侧的车体上加工限位台，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，并在转轴的两端设置轴承，并通过轴承连接车体，同时在车体内侧设置蜗轮，蜗轮的下方设置传动齿轮，并且传动齿轮之间啮合，蜗轮与车体内侧的传动齿轮同轴转动，所述步进电机设置在车体内，并在步进电机的两端设置蜗杆轴，蜗杆轴与步进电机通过联轴器连接，并且蜗杆轴与蜗轮啮合，同时在车体内设置轴承座，并在蜗杆轴上设置轴承，轴承与轴承座配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述上转座与下转座的转角范围为0～90度。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴共四个，并且转轴与上转座和下转座均采用键连接，并与设备槽对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平传感器采用LE-60倾角传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述步进电机采用双轴式，共两个，并且步进电机两侧的蜗杆轴的旋向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用倾角传感器实时监测车体的倾角，并通过三色灯进行示警，有利于安全防范；采用设备槽与限位台配合，能够将支撑机构收纳，提高空间利用率；采用旋向相反的蜗轮蜗杆传动，并通过传动齿轮之间的啮合，带动上转座与下转座翻转，从而将支撑机构张开，并通过液压缸提供支撑，能够有效地防止AGV小车由于输送重物时重心不稳发生倾倒，更加稳定，能够更有效地避免损失。

附图说明

图1为AGV小车防倾倒装置的结构示意图。

图2为AGV小车防倾倒装置中传动机构的结构示意图。