[实用新型]一种AGV小车防倾倒装置

权利要求书

1.一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座、转轴、上转座、传动齿轮、蜗轮、控制板、三色灯、轴承盖、水平传感器、限位台、设备槽、液压缸、支撑座、舵轮、蜗杆轴、步进电机、轴承和轴承座，其特征在于，所述车体的底部设置舵轮，并在车体的顶部设置控制板，同时在车体内设置水平传感器，水平传感器与控制板连接，另在车体的上方设置三色灯，所述下转座设置在车体的两侧，并在车体的两侧面加工设备槽，下转座与设备槽配合，同时在车体的两侧面设置转轴，转轴的底端与下转座连接，并在设备槽的顶端设置上转座，上转座与转轴连接，所述液压缸设置在上转座与下转座之间，并且液压缸分别于上转座和下转座连接，同时在液压缸的外伸轴端设置支撑座，另在上转座与下转座外侧的车体上加工限位台，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，并在转轴的两端设置轴承，并通过轴承连接车体，同时在车体内侧设置蜗轮，蜗轮的下方设置传动齿轮，并且传动齿轮之间啮合，蜗轮与车体内侧的传动齿轮同轴转动，所述步进电机设置在车体内，并在步进电机的两端设置蜗杆轴，蜗杆轴与步进电机通过联轴器连接，并且蜗杆轴与蜗轮啮合，同时在车体内设置轴承座，并在蜗杆轴上设置轴承，轴承与轴承座配合。

2.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述上转座与下转座的转角范围为0～90度。

3.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述转轴共四个，并且转轴与上转座和下转座均采用键连接，并与设备槽对应。

4.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述水平传感器采用LE-60倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的AGV小车防倾倒装置，其特征在于，所述步进电机采用双轴式，共两个，并且步进电机两侧的蜗杆轴的旋向相反。