[实用新型]中空六自由度调节机构

说明书

本实用新型公开了一种中空六自由度调节机构，包括底座(1)，底座(1)与竖直位移座(3)之间嵌套安装，竖直位移座(3)与水平位移座(4)之间嵌套安装，水平位移座(4)固定有方位座(5)，方位座(5)内嵌套有方位转向框(6)，方位转向框(6)内嵌套有俯仰转向座(7)，方位座(5)与方位转向框(6)以及方位转向框(6)与俯仰转向座(7)之间采用圆柱销(8)连接，并通过丝杆滑块机构(9)控制其相对角度，俯仰转向座(7)上设有开槽螺纹套筒，中心轴(11)穿过开槽螺纹套筒。本实用新型所设计的一种中空六自由度调节机构，结构简单、调节方便，能够在紧密阵列等安装空间受限制的场合中，对搭载对象的位置和姿态进行精确调节，并可进行光学辅助定位定向，方便穿行电缆。

技术领域

本实用新型涉及一种中空六自由度调节机构，属于机械设计领域。

背景技术

在射频仿真暗室中，模拟电磁环境的天线阵列需严格按各自的位置和姿态安装，才能合成满足相应要求的电磁场。而大型阵面因结构加工精度、安装精度及变形等因素存在，直接安装天线无法达到其位置和姿态要求，因此六自由度调节机构起到了一个很好的衔接作用。目前已有的调节机构，或结构复杂、体积庞大、沉重，或设计上未考虑中心通道，在紧密阵这类不能提供侧面通道的场合中，存在无法进行光学辅助定位定向甚至无法穿行电缆等情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单、方便调节的中空六自由度调节机构；进一步地，本实用新型提供一种能够在紧密阵场合中，进行光学辅助定位定向和穿行电缆的中空六自由度调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种中空六自由度调节机构，包括底座，所述底座与竖直位移座之间嵌套安装，所述竖直位移座与水平位移座之间嵌套安装，所述底座与所述竖直位移座之间以及所述竖直位移座与所述水平位移座之间均通过螺杆传动机构控制相对位置，所述水平位移座固定有方位座，所述方位座内嵌套有方位转向框，所述方位转向框内嵌套有俯仰转向座，所述方位座与所述方位转向框以及所述方位转向框与所述俯仰转向座之间转动运动，所述俯仰转向座上设有开槽螺纹套筒，中心轴穿过所述开槽螺纹套筒。

所述底座与所述竖直位移座之间的连接处为楔形槽，锁止片设置在所述楔形槽一侧所留缝隙中，锁止旋钮旋入所述底座并顶住所述锁止片。

所述竖直位移座与所述水平位移座之间的连接处为楔形槽，锁止片设置在所述楔形槽一侧所留缝隙中，锁止旋钮旋入所述水平位移座并顶住所述锁止片。

所述水平位移座与方位座之间通过螺钉固定连接。

所述方位座与所述方位转向框之间采用圆柱销作为转轴实现转动运动，所述方位转向框上设置有销轴，所述方位座上设置有拉动所述销轴移动的丝杆滑块调向机构。

所述方位转向框与所述俯仰转向座之间采用圆柱销作为转轴实现转动运动，所述俯仰转向座上设置有销轴，所述方位转向框上设置有拉动所述销轴移动的丝杆滑块调向机构。

所述开槽螺纹套筒顶端设有锥角，中轴止动螺母旋入所述开槽螺纹套筒上，通过挤压锥角使所述开槽螺纹套筒收缩。

所述中心轴为圆形薄壁管件。

所述中心轴一端安装有负载法兰，另一端安装有轴套。

本实用新型的有益效果：本发明/实用新型提供了中空六自由度调节机构，结构轻巧、中心镂空、完全满足笛卡尔坐标系内全部六个自由度方向的调节需要的设计方案。该方案能更好地适应紧密阵面的空间限制，特别是，当安装在有屏蔽面阻隔的场合时，该设计中所特有的前后贯通的中心通道，提供了一条方便观察、安装光学辅助定位定向装置、穿行电缆的途径。此外，该方案还能满足高精度调节、高承重能力、高稳定性的要求。

附图说明

图1为本实用新型中空六自由度调节机构的截面结构示意图；