[实用新型]中空六自由度调节机构有效
| 申请号： | 201821859453.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209001112U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王凌;刘琴;季丽君 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210061 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向框 六自由度调节机构 俯仰 转向座 中空 本实用新型 开槽螺纹 嵌套安装 竖直位移 水平位移 内嵌套 套筒 底座 丝杆滑块机构 安装空间 调节方便 辅助定位 紧密阵列 受限制 圆柱销 中心轴 电缆 穿过 | ||
1.一种中空六自由度调节机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)与竖直位移座(3)之间嵌套安装，所述竖直位移座(3)与水平位移座(4)之间嵌套安装，所述底座(1)与所述竖直位移座(3)之间以及所述竖直位移座(3)与所述水平位移座(4)之间均通过螺杆传动机构(2)控制相对位置，所述水平位移座(4)固定有方位座(5)，所述方位座(5)内嵌套有方位转向框(6)，所述方位转向框(6)内嵌套有俯仰转向座(7)，所述方位座(5)与所述方位转向框(6)以及所述方位转向框(6)与所述俯仰转向座(7)之间转动运动，所述俯仰转向座(7)上设有开槽螺纹套筒，中心轴(11)穿过所述开槽螺纹套筒。
2.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述底座(1)与所述竖直位移座(3)之间的连接处为楔形槽，锁止片(13)设置在所述楔形槽一侧所留缝隙中，锁止旋钮(14)旋入所述底座(1)并顶住所述锁止片(13)。
3.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述竖直位移座(3)与所述水平位移座(4)之间的连接处为楔形槽，锁止片(13)设置在所述楔形槽一侧所留缝隙中，锁止旋钮(14)旋入所述水平位移座(4)并顶住所述锁止片(13)。
4.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述水平位移座(4)与方位座(5)之间通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述方位座(5)与所述方位转向框(6)之间采用圆柱销(8)作为转轴实现转动运动，所述方位转向框(6)上设置有销轴(10)，所述方位座(5)上设置有拉动所述销轴(10)移动的丝杆滑块调向机构(9)。
6.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述方位转向框(6)与所述俯仰转向座(7)之间采用圆柱销(8)作为转轴实现转动运动，所述俯仰转向座(7)上设置有销轴(10)，所述方位转向框(6)上设置有拉动所述销轴(10)移动的丝杆滑块调向机构(9)。
7.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述开槽螺纹套筒顶端设有锥角，中轴止动螺母(12)旋入所述开槽螺纹套筒上，通过挤压锥角使所述开槽螺纹套筒收缩。
8.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述中心轴(11)为圆形薄壁管件。
9.根据权利要求1所述的中空六自由度调节机构，其特征在于：所述中心轴(11)一端安装有负载法兰(15)，另一端安装有轴套(16)。
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