[实用新型]一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，夹持装置固定在活塞杆末端，且夹持装置包括充电座、锂电池、侧块、轴杆、夹臂和线圈，充电座共有两个，且两个充电座分别固定在夹持装置的左右两端，锂电池至少有一对，且锂电池均安装在两个充电座内部。在将锂电池放入充电座中后，而使线圈通电，从而使得线圈缠着夹臂形成电磁铁，通过夹臂产生的吸力，可以当夹持装置下降到一定高度的时候，所有机械零件都会被夹臂的吸力往上吸住，从而提高了抓取机械零件的效率，解决了目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候抓取的效率过低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候，由于机械零件过于细小，使得夹持装置在往下抓取机械零件时，夹臂难以夹持住机械零件，导致会有一部分机械零件从夹持装置中掉落，使得需要往复数次才可以将机械零件抓取完，从而降低了抓取的效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，具备不仅提高了抓取机械零件的效率，而且夹持装置上下滑动更加顺畅，不会发生抖动等优点，解决了目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候抓取的效率过低的问题。

（二）技术方案

为实现上述不仅提高了抓取机械零件的效率，而且夹持装置上下滑动更加顺畅，不会发生抖动等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，所述机械手臂包括：底座，所述底座内部底端安装有电动机，且电动机上端通过转子转动连接有连轴，所述底座上端固定有限位环，且限位环内部转动连接有底板，所述连轴末端贯穿过所述底座与所述底板固定连接，且底板上端螺丝连接有臂杆；升降装置，所述升降装置固定在所述臂杆末端，且升降装置包括气缸、连管和底缸，所述气缸安装在所述升降装置上端，且气缸右端上下两侧均相连通有输气管，所述连管相接在所述气缸下端，且连管下端贯穿过所述升降装置与所述底缸贯穿固定，所述底缸内部滑动连接有活塞，且活塞下端相接有末端延伸出所述底缸的活塞杆，并且活塞杆与所述底缸滑动连接；夹持装置，所述夹持装置固定在所述活塞杆末端，且夹持装置包括充电座、锂电池、侧块、轴杆、夹臂和线圈，所述充电座共有两个，且两个所述充电座分别固定在所述夹持装置的左右两端，所述锂电池至少有一对，且锂电池均安装在两个所述充电座内部，所述侧块共有两对，且两对所述侧块分别螺丝连接在所述夹持装置下端左右两侧，并且每对所述侧块均呈前后分布，所述轴杆共有两根，且两根所述轴杆分别贯穿固定在左右两侧的所述侧块之间，所述夹臂共有两个，且每个所述夹臂均贯穿并转动连接在所述轴杆中部，并且两个所述夹臂呈对称分布，所述线圈呈螺旋状缠在所述夹臂中部。

进一步优点，所述限位环的内径与所述底板的直径相等。

进一步优点，所述输气管上侧为入气管，下侧为排气管。

进一步优点，所述连管、所述气缸和所述底缸三者之间相通。

进一步优点，所述充电座为18650所述锂电池专用电池盒，且所述充电座前端为正极，后端为负极。

进一步优点，所述夹臂由铁制成，且左侧的所述线圈上端线头和下端线头分别连接着所述充电座的正极和负极，而且右侧的所述线圈上端线头和下端线头分别连接着所述充电座的负极和正极，并且所述锂电池、所述充电座和所述线圈三者之间电连接。

（三）有益效果