[实用新型]一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂

权利要求书

1.一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：

底座（100），所述底座（100）内部底端安装有电动机（101），且电动机（101）上端通过转子转动连接有连轴（102），所述底座（100）上端固定有限位环（104），且限位环（104）内部转动连接有底板（103），所述连轴（102）末端贯穿过所述底座（100）与所述底板（103）固定连接，且底板（103）上端螺丝连接有臂杆（105）；

升降装置（200），所述升降装置（200）固定在所述臂杆（105）末端，且升降装置（200）包括气缸（201）、连管（203）和底缸（204），所述气缸（201）安装在所述升降装置（200）上端，且气缸（201）右端上下两侧均相连通有输气管（202），所述连管（203）相接在所述气缸（201）下端，且连管（203）下端贯穿过所述升降装置（200）与所述底缸（204）贯穿固定，所述底缸（204）内部滑动连接有活塞（205），且活塞（205）下端相接有末端延伸出所述底缸（204）的活塞杆（206），并且活塞杆（206）与所述底缸（204）滑动连接；

夹持装置（300），所述夹持装置（300）固定在所述活塞杆（206）末端，且夹持装置（300）包括充电座（301）、锂电池（302）、侧块（303）、轴杆（304）、夹臂（305）和线圈（306），所述充电座（301）共有两个，且两个所述充电座（301）分别固定在所述夹持装置（300）的左右两端，所述锂电池（302）至少有一对，且锂电池（302）均安装在两个所述充电座（301）内部，所述侧块（303）共有两对，且两对所述侧块（303）分别螺丝连接在所述夹持装置（300）下端左右两侧，并且每对所述侧块（303）均呈前后分布，所述轴杆（304）共有两根，且两根所述轴杆（304）分别贯穿固定在左右两侧的所述侧块（303）之间，所述夹臂（305）共有两个，且每个所述夹臂（305）均贯穿并转动连接在所述轴杆（304）中部，并且两个所述夹臂（305）呈对称分布，所述线圈（306）呈螺旋状缠在所述夹臂（305）中部。

2.根据权利要求1所述的一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于：所述限位环（104）的内径与所述底板（103）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于：所述输气管（202）上侧为入气管，下侧为排气管。

4.根据权利要求1所述的一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于：所述连管（203）、所述气缸（201）和所述底缸（204）三者之间相通。

5.根据权利要求1所述的一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于：所述充电座（301）为18650所述锂电池（302）专用电池盒，且所述充电座（301）前端为正极，后端为负极。

6.根据权利要求1或5所述的一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于：所述夹臂（305）由铁制成，且左侧的所述线圈（306）上端线头和下端线头分别连接着所述充电座（301）的正极和负极，而且右侧的所述线圈（306）上端线头和下端线头分别连接着所述充电座（301）的负极和正极，并且所述锂电池（302）、所述充电座（301）和所述线圈（306）三者之间电连接。