[实用新型]特种车辆与障碍物距离检测装置

说明书

本实用新型公开了特种车辆与障碍物距离检测装置，解决了特种车辆与障碍物间的距离的准确检测等技术问题，包括微处理器和电源供给模块，还包括距离检测模块、报警模块、串口通信模块和显示模块，所述距离检测模块通过串口通信模块与微处理器电连接，所述微处理器与显示模块和报警模块电连接，所述电源供给模块为微处理器、串口通信模块、报警模块、距离检测模块电连接，为它们正常工作供电，本实用新型通过距离检测模块、串口通信模块、报警模块的配合可准确检测的特种车辆与周围障碍物间的距离，为特种车辆防撞系统提供支撑，且本实用新型结构简单，便于产业上推广应用。

技术领域

本实用新型涉及特种车辆防撞系统技术领域，具体涉及特种车辆与障碍物距离检测装置。

背景技术

随着机队规模的迅速扩大，机场飞机起降密度逐渐加大，为飞机服务的特种车辆也越来越多，且作业工作越来越繁忙。首都机场平均每天起降飞机1000多架次，在作业时间内平均每1分钟就起降1次。大约有2300多台机场地面特种车辆在机场繁忙作业，为起降的飞机服务。

特种车辆在机场内为飞机服务作业，目前还存在着一些问题。数量众多的机种车辆在机场的有限空间内行驶，为体积庞大、价格昂贵的飞机服务作业，驾驶人员的视野受到很大影响。驾驶操作稍有不慎，就会导致特种车辆与被服务飞机发生碰撞，或特种车辆与特种车辆之间发生碰撞，结果损坏飞机或特种车辆，造成严重的经济损失。目前特种车辆主要依靠车辆驾驶员对障碍物是否碰撞的一些经验性判断，和驾驶员的个人因素相关性较高，且受到驾驶员个人经验的严格限制，具有个性化特征，而对于驾驶经验较少的人来说操作相对困难，要解决这个问题需要一套适用于机场的防撞系统，而这样的防撞系统能够正常有效的运行，就需要对特种车辆与障碍物间的距离进行准确的检测，为解决上述问题，本发明提供特种车辆与障碍物距离检测装置，可有效的检测特种车辆与障碍物间的距离，为防撞系统的有效运行提供保障，从而确保特种车辆在为停机坪上的飞机服务时不会与飞机发生碰撞给机场造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决特种车辆与障碍物间的距离检测，防止特种车辆与机坪上的飞机或其它为飞机服务的特种车辆等障碍物发生碰撞，酿成事故给国家带来损失等技术问题，本实用新型提供特种车辆与障碍物距离检测装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

特种车辆与障碍物距离检测装置，包括微处理器和电源供给模块，还包括距离检测模块、报警模块、串口通信模块和显示模块，所述距离检测模块通过串口通信模块与微处理器电连接，所述微处理器与显示模块和报警模块电连接，所述电源供给模块为微处理器、串口通信模块、报警模块、距离检测模块电连接，为它们正常工作供电。

进一步地，所述串口通信模块和微处理器电连接，所述串口通信模块的2脚和3脚均通过电阻 R39接地，所述串口通信模块的2脚和3脚的连接点和微处理器的8脚电连接，所述串口通信模块的1脚和微处理器的30脚连接，所述串口通信模块的4脚和微处理器29脚连接，所述串口通信模块的5脚接地，8脚接电源，所述串口通信模块的6脚和电阻R33电连接，电阻R33的一端电连接串口通信模块的7脚，所述串口通信模块的7脚和电阻R33的连接点和电阻R29电连接并通过R29 接地，串口通信模块的7脚和电阻R33的连接点还和距离检测模块电连接，所述串口通信模块的6 脚和电阻R33的连接点和电阻R38电连接并通过R38接地，串口通信模块的6脚和电阻R38的连接点还和距离检测模块电连接。

进一步地，所述距离检测模块以总线型连接方式和串口通信模块电连接。

进一步地，所述距离检测模块包括红外距离检测模块、超声波距离检测模块、激光测距模块和雷达距离检测模块中的任意一种。

进一步地，所述距离检测模块分别安装在车身左侧、车身右侧、车头、车尾和车顶。

进一步地，特种车辆的车身左侧和右侧安装至少四组距离检测模块。