[实用新型]特种车辆与障碍物距离检测装置

权利要求书

1.特种车辆与障碍物距离检测装置，包括微处理器和电源供给模块(5)，其特征在于，还包括距离检测模块(1)、报警模块(3)、串口通信模块(2)和显示模块(4)，所述距离检测模块(1)通过串口通信模块(2)与微处理器电连接，所述微处理器与显示模块(4)和报警模块(3)电连接，所述电源供给模块(5)为微处理器、串口通信模块(2)、报警模块(3)、距离检测模块(1)电连接，为它们正常工作供电。

2.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述串口通信模块(2)和微处理器电连接，所述串口通信模块(2)的2脚和3脚均通过电阻R39接地，所述串口通信模块(2)的2脚和3脚的连接点和微处理器的8脚电连接，所述串口通信模块(2)的1脚和微处理器的30脚连接，所述串口通信模块(2)的4脚和微处理器29脚连接，所述串口通信模块(2)的5脚接地，8脚接电源，所述串口通信模块(2)的6脚和电阻R33电连接，电阻R33的一端电连接串口通信模块(2)的7脚，所述串口通信模块(2)的7脚和电阻R33的连接点和电阻R29电连接并通过R29接地，串口通信模块(2)的7脚和电阻R33的连接点还和距离检测模块(1)电连接，所述串口通信模块(2)的6脚和电阻R33的连接点和电阻R38电连接并通过R38接地，串口通信模块(2)的6脚和电阻R38的连接点还和距离检测模块(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述距离检测模块(1)以总线型连接方式和串口通信模块(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述距离检测模块(1)包括红外距离检测模块、超声波距离检测模块、激光测距模块和雷达距离检测模块中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述距离检测模块(1)分别安装在车身左侧、车身右侧、车头、车尾和车顶。

6.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，特种车辆的车身左侧和右侧安装至少四组距离检测模块(1)。

7.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，特种车辆的车头和车尾安装至少三组距离检测模块(1)。

8.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，特种车辆的车顶安装至少四组距离检测模块(1)。

9.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述电源供给模块(5)的正极输入与二极管D2电连接，并通过二极管D2与电感UU1电连接，所述电源供给模块(5)的负极与电感UU1的另一端电连接并接地，所述电感UU1和二极管D1电连接的一端并联连接电容C25和电容C21，并通过电容C25和电容C21与地接通，所述电感UU1、电容C25和电容C21的连接点和稳压器VR1的1脚电连接，所述稳压器VR1的3脚和5脚接地，所述稳压器VR1的4脚接5V电源，所述稳压器VR1的2脚通过稳压管D4接地，所述稳压管D4和稳压器2脚的连接点通过电感L1接5V电源，所述电感L1和5V电源的连接点通过电容C23接地，所述5V电源和地之间还连接有电容器C22，所述电容器C22和5V电源的连接点连接稳压器VR2的3脚，所述稳压器VR2的1脚接地，所述稳压器VR2的2脚和4脚连接在一起，且2脚和4脚的连接点和二极管D3电连接，所述二极管D3和电容C18电连接并通过电容C18接地，所述电容C18两端还并联连接有电容C19和电容C20。

10.根据权利要求1所述的特种车辆与障碍物距离检测装置，其特征在于，所述报警模块(3)包括电阻R76、电阻R001、三极管Q1和蜂鸣器，所述蜂鸣器一端接5V电源，另一端接Q1的集电极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的基极通过电阻R001接地，所述三极管Q1的基极和电阻R001的连接点和电阻电阻R76电连接，所述电阻R76的一端和微处理器的9脚电连接。