[实用新型]一种双螺栓自动拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种双螺栓自动拧紧装置，包括第一拧紧机构、第二拧紧机构以及工件固定装置，所述工件固定装置活动连接在工作台上，所述第一拧紧机构和所述第二拧紧机构分别设置在所述工件固定装置的两侧，所述第一拧紧机构通过第一位移机构与所述工作台活动连接，所述第二拧紧机构通过第二位移机构与所述工作台活动连接。本实用新型的双螺栓自动拧紧装置采用独立控制的机构及工装，能够实现自动高精度拧紧，确保了拧紧装配的品质，同时还可以根据不同产品调整各工装机构位置以适应不同的工件，各机构稳定性好，各参数一致性高，安全可靠且自动化程度高，大大降低了人员劳动强度，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备自动装配技术领域，具体涉及一种双螺栓自动拧紧装置。

背景技术

螺栓拧紧是机械制造行业最常用的一种连接件装配方式，在批量生产的制造领域，要求快速、高效的螺栓拧紧装配对应生产。

对于需要双螺栓与双螺母的关键紧固点装配，其装配要求相对于单螺栓或单螺母拧紧要求更高。传统的拧紧方式中，有以下两种方案：

1.采用扭矩扳手固定住一个紧固螺栓，用气动工具快速拧紧对应的螺母，使螺栓螺母表面与工件表面快速贴合，采用同样的方式对应另一对螺栓与螺母紧固使其与工件贴合，最后采用定扭扳手紧固至目标扭矩；

2.采用双螺栓固定防转工装固定双螺栓，采用定扭扳手，或者伺服电动拧紧工具紧固螺母至目标力矩。

但是上述的两个现有的方案存在不少的缺点，分步作业较多，采用的工具种类较多，整体作业效率较低，人员作业强度大，两个连接件之间装配精度差，装置对产品通用适应性或多车型适用性较低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种双螺栓自动拧紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种双螺栓自动拧紧装置，包括第一拧紧机构、第二拧紧机构以及工件固定装置，所述工件固定装置活动连接在工作台上，所述第一拧紧机构和所述第二拧紧机构分别设置在所述工件固定装置的两侧，所述第一拧紧机构通过第一位移机构与所述工作台活动连接，所述第二拧紧机构通过第二位移机构与所述工作台活动连接。首先将工件固定在工件固定装置上，根据不同的工件，做出相应的移动方式，控制第一拧紧机构和第二拧紧机构移动到工件两侧，两个拧紧机构相互配合，将工件上的螺栓和螺母进行拧紧，完成螺栓的自动拧紧工序。

进一步的，所述第一拧紧机构包括电动拧紧工具以及第一固定板，所述电动拧紧工具设置在所述第一固定板上，所述第一固定板通过所述第一位移机构与所述工作台活动连接，能够针对不同的工件来进行移动配合，适用性高。

进一步的，所述第一位移机构包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一固定板通过滑块和横向滑轨相互配合与所述第一支撑板活动连接，所述第一支撑板上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述第一固定板连接，所述第一支撑板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述第二支撑板活动连接，所述第二支撑板上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板的底部通过滑块和纵向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，所述工作台上设置有第三气缸，所述第三气缸与所述第二支撑板连接，通过以上3套独立驱动气缸和独立的滑块滑轨机构及相应的支撑板，根据不同的情况可以实现拧紧机构在不同方向上的独立调整。

进一步的，所述第二拧紧机构包括防转工具以及第二固定板，所述防转工具设置在所述第二固定板上，所述第二固定板通过所述第二位移机构与所述工作台活动连接，能够针对不同的工件来进行移动配合，适用性高。