[实用新型]一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线和M24螺栓作业机械手，M24螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手的一侧设有M16螺栓作业机械手，M16螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，滚筒传送线的侧面设有推拉移载装置A和推拉移载装置B，推拉移载装置A与推拉移载装置B呈对称分布，且推拉移载装置A和推拉移载装置B均与滚筒传送线通过螺丝固定连接，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造业领域，具体讲是一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备。

背景技术

制造业的装配生产线一般由传送单元、装载单元、人工单元、部件组装单元、联结螺栓拧紧单元、检测单元及卸载单元等多个单元组成，生产线的实施过程涉及到工艺技术、生产线设计、自动化、标准作业、机械手应用等方面。

经过检索发现，专利号CN105414400B的实用新型公开了“一种地脚螺栓生产线”，所述地脚螺栓生产线包括依次设置的切断装置、钢筋校直装置和成型机，成型机包括机架，机架上转动安装有若干组进料对辊，机架的端部滑动安装有竖向设置的成型芯杆，机架上转动安装有齿轮，机架上滑动安装有由第一液压油缸驱动的齿条，齿轮上固定安装有第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂均竖向设置，第一驱动臂和第二驱动臂与成型芯杆之间设有弯折间隙，成型芯杆连接第二液压油缸，第一液压油缸和第二液压油缸并联设置且均连接液压控制系统；靠近成型芯杆的一组进料对辊连接动力装置。

然而，经过分析发现，现有的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备存在以下不足；其一：生产线运行的自动化程度低，其二：劳动力资源占用大且劳动强度高；其三：装配质量低，稳定性差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线和M24螺栓作业机械手，M24螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手的一侧设有M16螺栓作业机械手，M16螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，滚筒传送线的侧面设有推拉移载装置A和推拉移载装置B，推拉移载装置A与推拉移载装置B呈对称分布，且推拉移载装置A和推拉移载装置B均与滚筒传送线通过螺丝固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。具体优点体现为：

优点1：推拉移载装置A由第一气缸底座、第一气缸、第一推拉杆、第一连接块、第一电磁铁、第一接近开关a和第一接近开关b构成，第一气缸底座呈水平设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，第一气缸呈水平设置在第一气缸底座的顶部中间位置，并与第一气缸底座焊接，第一推拉杆与第一气缸的活塞杆固定连接，第一连接块呈水平设置在第一推拉杆的一端，并与第一推拉杆焊接，第一电磁铁呈垂直设置在第一连接块的侧壁，并与第一连接块通过胶水粘合，第一接近开关a和第一接近开关b与第一连接块通过胶水粘合，通过设置的推拉移载装置A从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线上推送至M24螺栓作业机械手的工作台上待作业位置，由第一接近开关b感知信息控制推拉移载装置A及平衡轴产品部件移动的停止位置。