[实用新型]一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备

权利要求书

1.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线（1）和M24螺栓作业机械手（3），其特征在于：所述M24螺栓作业机械手（3）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述M24螺栓作业机械手（3）的一侧设有M16螺栓作业机械手（5），所述M16螺栓作业机械手（5）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述滚筒传送线（1）的侧面设有推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4），所述推拉移载装置A（2）与推拉移载装置B（4）呈对称分布，且所述推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4）均与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置A（2）由第一气缸底座（A2-1）、第一气缸（A2-2）、第一推拉杆（A2-3）、第一连接块（A2-4）、第一电磁铁（A2-5）、第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）构成，所述第一气缸底座（A2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第一气缸（A2-2）呈水平设置在第一气缸底座（A2-1）的顶部中间位置，并与第一气缸底座（A2-1）焊接，所述第一推拉杆（A2-3）与第一气缸（A2-2）的活塞杆固定连接，所述第一连接块（A2-4）呈水平设置在第一推拉杆（A2-3）的一端，并与第一推拉杆（A2-3）焊接，所述第一电磁铁（A2-5）呈垂直设置在第一连接块（A2-4）的侧壁，并与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合，所述第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合。

3.根据权利要求2所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置B（4）由第二气缸底座（B2-1）、第二气缸（B2-2）、第二推拉杆（B23）、第二连接块（B2-4）、第二电磁铁（B2-5）、第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）构成，所述第二气缸（B2-2）底座（B2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第二气缸（B2-2）呈水平设置在第二气缸（B2-2）底座（B2-1）的顶部中间位置，并与第二气缸（B2-2）底座（B2-1）焊接，所述第二推拉杆（B2-3）与第二气缸（B2-2）的活塞杆固定连接，所述第二连接块（B2-4）呈水平设置在第二推拉杆（B2-3）的一端，并与第二推拉杆（B2-3）焊接，所述第二电磁铁（B2-5）呈垂直设置在第二连接块（B2-4）的侧壁，并与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合，所述第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合。

4.根据权利要求2或3所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：

所述第一气缸（A2-2）和第二气缸（B2-2）的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线（1）运动方向，所述第一电磁铁（A2-5）和第二电磁铁（B2-5）的工作面在竖直面内与滚筒传送线（1）运动方向平行，所述第一接近开关a（A2-6）、第二接近开关a（B2-6）与滚筒传送线（1）运动方向平行，所述第一接近开关b（A2-7）、第二接近开关b（B2-7）与活塞杆移动方向平行。