[实用新型]一种基于RJ11接口的总线型机器人装置

说明书

本实用新型公开一种基于RJ11接口的总线型机器人装置，涉及芯片通信技术领域，包括带有多个RJ11接口的主控芯片和带有多个RJ11接口的扩展装置，扩展装置与控制芯片通过RJ11接口进行总线通信并独立执行多个持续性的子任务，所述RJ11接口的引脚1接电源正极，引脚4接电源负极；引脚2和引脚3连接总线；本申请扩展接口统一为RJ11接口，用户可以随意连接任何一个RJ11接口，可以实现子模块串接；扩展接口包含电源线，通信线，扩展模块不必自带电源；采用总线方式扩展装置，扩展装置的数量不受限制。

技术领域

本实用新型涉及芯片通信技术领域，尤其涉及一种基于RJ11接口的总线型机器人装置。

背景技术

目前，市场上类似的装置采用国外开源设计，单个主控芯片控制整个机器人；当控制的模块变多时，主控芯片负载加重，导致系统运行速度下降。扩展时采用IO扩展，串口扩展混合，使用时根据贴纸标识进行操作；并且端口电压不统一，插错端口可能损坏扩展模块；所有扩展模块都要接在主控芯片的扩展口上，可扩展模块的数量有限制；并且在执行需要主控芯片守护的任务时，不能同时响应上位机的其他指令。

综上所述，市场上还缺少一种总线式扩展，扩展端口标准唯一，可通过扩展模块接口间接扩展，扩展模块的数量不受限制，并且在执行巡线，播放音乐等需要主控芯片守护的任务时，可同时执行上位机指令。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术的问题提供一种基于RJ11接口的总线型机器人装置，实现用户随意连接任何一个RJ11接口，扩展装置的数量不受限制。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种基于RJ11接口的总线型机器人装置，包括带有多个RJ11接口的主控芯片和带有多个RJ11接口的扩展装置，扩展装置与控制芯片通过RJ11接口进行总线通信并独立执行多个持续性的子任务，所述RJ11接口的引脚1接电源正极，引脚4接电源负极；引脚2和引脚3连接总线。

优选地，所述的扩展装置，具体为：数码管、巡线传感器和/或超声波测距传感器。

优选地，所述的主控芯片与扩展装置均设置有总线电平转换器。

优选地，所述的主控芯片通过蓝牙装置与机器人控制系统的上位机电性连接。

优选地，所述的扩展装置设置有用于修改通信地址的按钮及多个用于显示通信地址的发光二极管。

优选地，所述的RJ11接口为4P4C的RJ11接口。

优选地，所述的总线为485总线。

优选地，所述的多个RJ11接口，其接口引脚并联连接。

本实用新型提出一种基于RJ11接口的总线型机器人装置，具有如下有益效果：

(1)扩展接口统一为RJ11接口，用户可以随意连接任何一个RJ11接口，可以实现子模块串接；

(2)扩展接口包含电源线，通信线，扩展模块不必自带电源。

(3)每个模块自带单片机，该单片机可以管理本模块事务，当机器人装置增加扩展模块时，主控芯片负载只需要多处理一条指令，不需要对扩展模块做详细操作。

(4)采用总线方式扩展装置，扩展装置的数量不受限制。

(5)在执行上位机指令的同时可以并行执行子任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。