[实用新型]一种基于RJ11接口的总线型机器人装置有效
| 申请号： | 201821855256.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209281189U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 林祥行;江少轩;邱维明 | 申请（专利权）人： | 广州中誉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扩展装置 引脚 机器人装置 扩展接口 总线型 本实用新型 电源负极 电源正极 独立执行 控制芯片 扩展模块 连接总线 芯片通信 主控芯片 自带电源 总线方式 总线通信 持续性 电源线 受限制 通信线 子模块 串接 申请 统一 | ||
1.一种基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，包括带有多个RJ11接口的主控芯片和带有多个RJ11接口的扩展装置，扩展装置与控制芯片通过RJ11接口进行总线通信并独立执行多个持续性的子任务，所述RJ11接口的引脚1接电源正极，引脚4接电源负极；引脚2和引脚3连接总线。
2.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的扩展装置，具体为：数码管、巡线传感器和/或超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的主控芯片与扩展装置均设置有总线电平转换器。
4.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的主控芯片通过蓝牙装置与机器人控制系统的上位机电性连接。
5.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的扩展装置设置有用于修改通信地址的按钮及多个用于显示通信地址的发光二极管。
6.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的RJ11接口为4P4C RJ11接口。
7.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的总线为485总线。
8.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的总线型机器人装置，其特征在于，所述的多个RJ11接口，其接口引脚并联连接。
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