[实用新型]碳纤维管、刚性支撑结构、机架组件以及无人飞行器

说明书

本申请公开了一种碳纤维管、刚性支撑结构、机架组件以及无人飞行器，碳纤维管为多层碳纤维层结构，多层碳纤维层中包括第一碳纤维层，第一碳纤维层中的碳纤维丝按照±θ°交叉编织，且θ的值大于0且小于90。本申请提供的碳纤维管、刚性支撑结构、机架组件以及无人飞行器，通过将碳纤维管设置为多层碳纤维层结构，其中第一碳纤维层中的碳纤维丝按照±θ°交叉编织且θ的值大于0且小于90，提高了碳纤维管的抗扭转强度，进而提高了无人飞行器的安全性能。

技术领域

本实用新型一般涉及飞行器技术领域，具体涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及碳纤维管、刚性支撑结构、机架组件以及无人飞行器。

背景技术

近些年，随着物流行业的快速发展，快递的配送方式也随之增多。目前，无人机已经被应用至物流行业，以用于配送快递等。

无人机一般包括机架组件，机架组件可用于支撑无人机的动力设备等部件。常见的机架组件是由刚性的支撑结构构成，且支撑结构又由多根圆管组装构成。现有的圆管为单层结构，且抗扭转抗扭转强度较低，在使用时容易扭转变形，降低了圆管的结构性能，影响无人机的安全性能。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种碳纤维管、刚性支撑结构、机架组件以及无人飞行器。

本申请提供一种碳纤维管，碳纤维管为多层碳纤维层结构，多层碳纤维层中包括第一碳纤维层，第一碳纤维层中的碳纤维丝按照±θ°交叉编织，且θ的值大于0且小于90。

进一步地，多层碳纤维层中包括第二碳纤维层，第二碳纤维层中的碳纤维丝按照0°排列。

进一步地，多层碳纤维层中包括第三碳纤维层，第三碳纤维层中的碳纤维丝按照90°排列。

进一步地，第三碳纤维层、第二碳纤维层和第一碳纤维层沿碳纤维管的径向向外顺次设置。

进一步地，碳纤维管的横截面为非圆形。

进一步地，碳纤维管上沿轴向顺次设置有多个第一安装孔，第一安装孔贯穿碳纤维管设置。

本申请还提供一种刚性支撑结构，包括第一框架，第一框架由三根以上的碳纤维管沿周向顺次设置形成，相邻两个碳纤维管之间通过连接件连接。

进一步地，连接件包括上下设置两个连接管，碳纤维管插设于连接管中；

连接管的内孔形状与碳纤维管的形状相匹配，以使碳纤维管与连接管在周向上定位配合。

进一步地，第一框架包括四根碳纤维管，四根碳纤维管中两两平行设置，其中：

四根碳纤维管沿周向首尾顺次连接以形成矩形状，且连接处通过连接件连接；或者，

两根平行设置的碳纤维管的两端分别搭接于另外两根平行设置的碳纤维管的异于端部的部分上，且在搭接处通过连接件连接。

进一步地，还包括第二框架，第二框架搭接于第一框架上；

其中，第二框架中的碳纤维管与第一框架中的碳纤维管在搭接处通过连接件连接。

进一步地，连接管上设有第二安装孔，第二安装孔贯穿连接管设置；

第二安装孔与碳纤维管上的第一安装孔相匹配；

刚性支撑结构包括紧固件，紧固件穿过对应设置的第一安装孔和第二安装孔以将连接管和碳纤维管固定连接。

本申请还提供一种机架组件，包括刚性支撑结构。

本申请还提供一种无人飞行器，包括机架组件。