[实用新型]一种立体式流水线的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架和直线驱动装置，所述直线驱动装置设有驱动杆，所述升降支架的顶部设有所述直线驱动装置；所述升降支架的内部设有升降平台，所述升降平台可竖直滑动地连接在所述升降支架上；所述升降平台的上方设有驱动平台，所述升降平台的上表面连接有连接固定杆，所述升降平台与驱动平台通过所述连接固定杆进行固定连接，所述驱动杆的末端固定连接在所述驱动平台的中心位置上。本实用新型通过直线驱动装置上的驱动杆去带动驱动平台和升降平台同时进行升降，由于所述驱动杆为刚性，而且升降平台与升降支架通过直线轴承与圆柱轴的配合来进行竖直滑动连接，因此所述升降平台能够平稳地升降。

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域，特别涉及一种立体式流水线的升降机构。

背景技术

在立体式流水线生产模式中，在完成工件的生产工作后，相应的工件固定装置需要从上层流水线的末端通过下层输送线返回到上层流水线的首端来进行循环使用。由于上层流水线与下层输送线之间存在一定的高度差，因此通常使用升降平台来让上层流水线与下层输送线进行对接。但是现有的升降平台通常采用输送电机带动链条或者输送电机带动钢绳来驱动，由于链条或者钢绳为柔性材料，因此升降平台在升降时会产生晃动，这会影响到上层流水线与下层输送线的对接效果，使得企业不得不额外增设工人去看守升降平台，以避免由于上层流水线与下层输送线对接不上而造成流水线停产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种立体式流水线的升降机构，该升降机构能够平稳地升降。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架和直线驱动装置，所述直线驱动装置设有可直线伸缩的驱动杆，所述升降支架的顶部设有所述直线驱动装置，所述驱动杆朝所述升降支架的内部竖直伸缩；所述升降支架的内部设有升降平台，所述升降平台上连接有至少两个竖直设置的直线轴承，所述升降支架的底部固定设有至少两个竖直的圆柱轴，所述直线轴承与所述圆柱轴匹配连接；所述升降平台的上方设有驱动平台，所述升降平台的上表面连接有至少两个竖直的连接固定杆，所述升降平台与驱动平台通过所述连接固定杆进行固定连接，所述升降平台与驱动平台之间设有输送间隙，所述驱动杆的末端固定连接在所述驱动平台的中心位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台和驱动平台均为矩形平台。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述连接固定杆的数量为四个，四个所述连接固定杆分别设在所述升降平台的四角位置上。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述直线轴承的数量和圆柱轴的数量均为四个，四个所述直线轴承分别设在所述升降平台的四角位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台上设有由输送电机驱动的输送带。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述升降平台的上表面设有限位开关，所述升降平台的侧面设有到位感应开关，所述限位开关和到位感应开关均设在所述输送带的后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台的上表面设有编码识别装置，所述编码识别装置朝上方识别。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支架的侧面上分别设有上限位感应开关和下限位感应开关，所述上限位感应开关位于所述下限位感应开关的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支架的顶部设有至少两个竖直向下的上限位块，所述上限位块的长度可调。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述升降支架的顶部设有至少一个竖直向下的上阻尼器，所述升降支架的底部设有至少一个竖直向上的下阻尼器，所述上阻尼器的长度长于所述上限位块的长度。