[实用新型]一种立体式流水线的升降机构

权利要求书

1.一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架(1)和直线驱动装置(2)，所述直线驱动装置(2)设有可直线伸缩的驱动杆(21)，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有所述直线驱动装置(2)，所述驱动杆(21)朝所述升降支架(1)的内部竖直伸缩；所述升降支架(1)的内部设有升降平台(3)，所述升降平台(3)上连接有至少两个竖直设置的直线轴承(31)，所述升降支架(1)的底部固定设有至少两个竖直的圆柱轴(11)，所述直线轴承(31)与所述圆柱轴(11)匹配连接；所述升降平台(3)的上方设有驱动平台(4)，所述升降平台(3)的上表面连接有至少两个竖直的连接固定杆(32)，所述升降平台(3)与驱动平台(4)通过所述连接固定杆(32)进行固定连接，所述升降平台(3)与驱动平台(4)之间设有输送间隙，所述驱动杆(21)的末端固定连接在所述驱动平台(4)的中心位置上。

2.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)和驱动平台(4)均为矩形平台。

3.根据权利要求2所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述连接固定杆(32)的数量为四个，四个所述连接固定杆(32)分别设在所述升降平台(3)的四角位置上。

4.根据权利要求2所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述直线轴承(31)的数量和圆柱轴(11)的数量均为四个，四个所述直线轴承(31)分别设在所述升降平台(3)的四角位置上。

5.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)上设有由输送电机(7)驱动的输送带(71)。

6.根据权利要求5所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)的上表面设有限位开关(33)，所述升降平台(3)的侧面设有到位感应开关(34)，所述限位开关(33)和到位感应开关(34)均设在所述输送带(71)的后方。

7.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)的上表面设有编码识别装置(5)，所述编码识别装置(5)朝上方识别。

8.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的侧面上分别设有上限位感应开关(12)和下限位感应开关(13)，所述上限位感应开关(12)位于所述下限位感应开关(13)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有至少两个竖直向下的上限位块(14)，所述上限位块(14)的长度可调。

10.根据权利要求9所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有至少一个竖直向下的上阻尼器(15)，所述升降支架(1)的底部设有至少一个竖直向上的下阻尼器(16)，所述上阻尼器(15)的长度长于所述上限位块(14)的长度。