[实用新型]一种无人直升机鱼叉系统

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机鱼叉系统，包括鱼叉装置和控制装置；鱼叉装置包括作动器、伸缩杆和鱼叉头，作动器包括电机壳、电机和传动部件，伸缩杆包括相互嵌套的固定筒和活动筒，固定筒的底端与电机壳固定连接，活动筒的底端与传动部件连接，顶端与鱼叉头固定连接，电机的转动通过传动部件带动活动筒相对固定筒伸缩运动；控制装置与电机电连接以控制电机动作。应用本实用新型提供的无人直升机鱼叉系统，通过控制装置控制电机动作，进而电机的转动通过传动部件作用于活动筒，带动活动筒相对固定筒伸缩运动。采用电机使得整体机械结构简化、重量减轻、且无需配置单独的液压系统或气动系统，维护保养更为方便。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，更具体地说，涉及一种无人直升机电控鱼叉系统。

背景技术

无人直升机着舰是一个复杂的过程，需考虑的问题如下：

(1)允许着舰点的偏差。由于无人直升机降落甲板在海浪和海风的作用下一直在运动，安全降落范围也在不断变化，着舰点的偏差随着风浪、舰船运动速度的增大而增大，高海况下可能超出正常范围，出现无人直升机无法降落到甲板上的情况；

(2)下降率过快。着舰时，下降率是无人直升机的下降速度与舰船升沉速度的合成，在其方向相反时会增大无人直升机与舰面的碰撞，造成结构损坏；

(3)着舰和停放时的滑移。在系留不牢固时，由于侧风和舰船运动，引起无人直升机在甲板上的滑移，造成与障碍物碰撞，甚至甩出舰船；

综上，无人直升机着舰要受到无人直升机性能、舰船性能、舰面设备和操作技术等多种因素的影响。

由于以上原因，无人直升机着舰难度很大，因而无人直升机大多需要依靠着舰助降系统辅助着舰，无人直升机着舰助降系统包括固定于无人直升机上的鱼叉和固定于舰船甲板上的着舰格栅。着舰助降系统的主要作用如下：

(1)无人直升机鱼叉具有伸出、缩回、锁定、解锁；同时控制器可对上述状态进行检测；

(2)可以修正并自动适应无人直升机鱼叉和着舰格栅孔的偏差；

(3)可以保证无人直升机鱼叉在未插入着舰格栅孔时，在其外部垂向外力作用下，鱼叉可自动缩回；当外部垂向外力作用消失时，鱼叉可自动伸出；

(4)无人直升机鱼叉锁定后可保持无人机机体可靠系留(固定)在着舰格栅上，不会因为舰船运动而发生滑移或侧翻；

但现有技术中，无人直升机着舰助降系统从驱动方面可分为液压驱动和气动驱动，气动驱动可参阅图1。但这两种方式机械结构比较复杂、重量较重、且需配置单独的液压系统或气动系统，维护保养不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人直升机鱼叉系统，该无人直升机鱼叉系统的结构设计可以有效地解决现有鱼叉系统机械结构比较复杂、重量较重、需配置单独的液压系统或气动系统，维护保养不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机鱼叉系统，包括鱼叉装置和控制装置；

所述鱼叉装置包括作动器、伸缩杆和鱼叉头，所述作动器包括电机壳、电机和传动部件，伸缩杆包括相互嵌套的固定筒和活动筒，所述固定筒的底端与所述电机壳固定连接，所述活动筒的底端与所述传动部件连接，顶端与所述鱼叉头固定连接，所述电机的转动通过所述传动部件带动所述活动筒相对所述固定筒伸缩运动；

所述控制装置与所述电机电连接以控制所述电机动作。

优选地，上述无人直升机鱼叉系统中，所述传动部件包括与所述电机连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述活动筒的底端与所述螺母连接。