[实用新型]一种无人直升机鱼叉系统

权利要求书

1.一种无人直升机鱼叉系统，其特征在于，包括鱼叉装置和控制装置；

所述鱼叉装置包括作动器、伸缩杆和鱼叉头，所述作动器包括电机壳、电机和传动部件，伸缩杆包括相互嵌套的固定筒和活动筒，所述固定筒的底端与所述电机壳固定连接，所述活动筒的底端与所述传动部件连接，顶端与所述鱼叉头固定连接，所述电机的转动通过所述传动部件带动所述活动筒相对所述固定筒伸缩运动；

所述控制装置与所述电机电连接以控制所述电机动作。

2.根据权利要求1所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述传动部件包括与所述电机连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述活动筒的底端与所述螺母连接。

3.根据权利要求2所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述固定筒为外筒，所述活动筒为套设于所述外筒内的内筒，所述内筒的底端连接有法兰，所述外筒的顶端固定有用于与所述法兰相抵以限位所述内筒外伸极限的限位端盖。

4.根据权利要求3所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述法兰与所述外筒的底面之间设置有缓冲弹性件。

5.根据权利要求2所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接。

6.根据权利要求1所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述鱼叉头内安装有销轴、弹头轴、锁紧球和相对的两个锁紧块，所述弹头轴上沿轴向开设有安装孔，所述安装孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的端部与所述销轴抵接，所述鱼叉头上开设有允许所述锁紧球凸出的孔，所述销轴的外端与所述锁紧球的端面形状相符，相对的两个所述锁紧块之间设置有压缩弹簧；所述鱼叉头插入格栅孔状态下，所述锁紧球被挤压推动所述销轴缩回所述鱼叉头内；所述锁紧球穿过所述格栅孔时，所述锁紧块在所述压缩弹簧的作用下推动所述弹头轴下移与所述锁紧球相错，所述锁紧块与所述锁紧球相抵将所述锁紧球推出以使所述鱼叉头锁紧在格栅上。

7.根据权利要求6所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述活动筒内设置有用于带动所述弹头轴上移复位，以使所述销轴与所述锁紧球相对进而解锁的解锁拉杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述控制装置包括用于驱动所述电机的电机驱动器和用于手动控制所述电机的手动控制开关，所述电机驱动器与所述手动控制开关电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接。

9.根据权利要求8所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述控制装置还包括用于监测所述鱼叉头位置的位置传感器、与所述位置传感器电连接、用于控制所述鱼叉头位移的位置控制器、用于在所述鱼叉装置异常时向无人机反馈异常信息的反馈装置。

10.根据权利要求8所述的无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述控制装置包括与无人机电连接用于接收其控制命令的通讯模块，所述通讯模块与位置控制器电连接以控制所述鱼叉装置执行对应动作。