[实用新型]一种激光破岩装置

说明书

本实用新型公开了一种激光破岩装置，包括：用于粉碎岩石的激光器，激光器包括至少一个激光头；与激光头相连、用于带动激光头转动的回转机构，激光头可沿回转机构的径向移动；与回转机构相连、用于驱动回转机构升降的升降机构。工作时，采用激光头对岩石进行粉碎，对极硬岩地质有较好的破岩效果；通过回转机构带动激光头旋转，使激光头能够将与其径向位置对应的周向区域的岩石粉碎，由于激光头可沿回转机构的径向移动，因此，可通过调整激光头在回转机构上的径向位置，实现对不同直径断面的岩石进行开挖，使大断面岩石开挖得以实现。在一个优选实施例中，该激光破岩装置可在低净空环境下工作。

技术领域

本实用新型涉及破岩装置技术领域，更具体地说，涉及一种激光破岩装置。

背景技术

诸多大型科学实验室、军事掩蔽工程、放射性污染物封存填埋等具有特殊需求的场所，通常设置在掩蔽性好、地面干扰小的深埋岩石地层。

然而，由于深埋岩石地层的围岩强度高、完整性强、空间有限以及壁面光滑平整等，因此，深埋岩石地层的掘进施工非常困难。现有技术中，通常采用一般的TBM(tunnelboring machine)通常滚刀破岩掘进，然而，滚刀破岩难以满足破岩强度的需求。因此，激光破岩装置应运而生，但是激光破岩装置通常采用钻杆机构进行掘进，不适用于大断面的竖井开挖。

因此，如何提供一种能够进行大断面开挖的激光破岩装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光破岩装置，该激光破岩装置可实现大断面开挖，针对极硬岩地质有较好的破岩效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光破岩装置，包括：

用于粉碎岩石的激光器，所述激光器包括至少一个激光头；

与所述激光头相连、用于带动所述激光头转动的回转机构，所述激光头可沿所述回转机构的径向移动；

与所述回转机构相连、用于驱动所述回转机构升降的升降机构。

优选地，所述升降机构包括：

与所述回转机构相连且可拼接的至少一个垂直运送支架；

与所述垂直运送支架相连、用于驱动所述垂直运送支架升降的升降驱动装置。

优选地，所述升降驱动装置包括外支撑架和设于所述外支撑架两侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有齿轮，所述垂直运送支架设有用于与所述齿轮啮合传动的齿条。

优选地，所述垂直运送支架还设有与所述齿条平行设置的导轨，所述外支撑架设有与所述导轨可滑动配合的滑轮。

优选地，所述垂直运送支架为矩形框架结构，所述齿条的数量为偶数个，对称地设于所述矩形框架结构相对的两侧；所述导轨的数量为偶数个，对称地设于所述矩形框架结构另一相对的两侧；每个所述导轨对应至少两个所述滑轮。

优选地，所述回转机构包括用于设置所述激光头的框架、与所述框架相连的转轴、以及与所述转轴相连用于驱动所述转轴转动的旋转驱动装置。

优选地，所述框架包括与所述激光头一一对应的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述转轴相连，另一端与用于连接所有所述支撑杆的圆形框相连，所述激光头通过行走机构与所述支撑杆相连。

优选地，所述垂直运送支架的底部设有用于固定所述旋转驱动装置的固定板。

优选地，还包括：

用于吸走所述激光头粉碎的石碴的真空吸碴设备；

与所述真空吸碴设备相连的集碴罐；