[实用新型]一种激光破岩装置

权利要求书

1.一种激光破岩装置，其特征在于，包括：

用于粉碎岩石的激光器，所述激光器包括至少一个激光头(1)；

与所述激光头(1)相连、用于带动所述激光头(1)转动的回转机构(2)，所述激光头(1)可沿所述回转机构(2)的径向移动；

与所述回转机构(2)相连、用于驱动所述回转机构(2)升降的升降机构(3)。

2.根据权利要求1所述的激光破岩装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：

与所述回转机构(2)相连且可拼接的至少一个垂直运送支架(31)；

与所述垂直运送支架(31)相连、用于驱动所述垂直运送支架(31)升降的升降驱动装置。

3.根据权利要求2所述的激光破岩装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括外支撑架(32)和设于所述外支撑架(32)两侧的驱动电机(321)，所述驱动电机(321)的输出轴设有齿轮(322)，所述垂直运送支架(31)设有用于与所述齿轮(322)啮合传动的齿条(311)。

4.根据权利要求3所述的激光破岩装置，其特征在于，所述垂直运送支架(31)还设有与所述齿条(311)平行设置的导轨(312)，所述外支撑架(32)设有与所述导轨(312)可滑动配合的滑轮(323)。

5.根据权利要求4所述的激光破岩装置，其特征在于，所述垂直运送支架(31)为矩形框架结构，所述齿条(311)的数量为偶数个，对称地设于所述矩形框架结构相对的两侧；所述导轨(312)的数量为偶数个，对称地设于所述矩形框架结构另一相对的两侧；每个所述导轨(312)对应至少两个所述滑轮(323)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的激光破岩装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括用于设置所述激光头(1)的框架(21)、与所述框架(21)相连的转轴(22)、以及与所述转轴(22)相连用于驱动所述转轴(22)转动的旋转驱动装置。

7.根据权利要求6所述的激光破岩装置，其特征在于，所述框架(21)包括与所述激光头(1)一一对应的支撑杆(211)，所述支撑杆(211)的一端与所述转轴(22)相连，另一端与用于连接所有所述支撑杆(211)的圆形框(212)相连，所述激光头(1)通过行走机构(4)与所述支撑杆(211)相连。

8.根据权利要求6所述的激光破岩装置，其特征在于，所述垂直运送支架(31)的底部设有用于固定所述旋转驱动装置的固定板(313)。

9.根据权利要求6所述的激光破岩装置，其特征在于，还包括：

用于吸走所述激光头(1)粉碎的石碴的真空吸碴设备(5)；

与所述真空吸碴设备(5)相连的集碴罐(6)；

用于向所述激光头(1)喷射高压空气以使所述石碴吹向所述真空吸碴设备(5)的吸碴口的压缩空气系统(7)。

10.根据权利要求9所述的激光破岩装置，其特征在于，所述压缩空气系统(7)包括储气罐(71)、与所述储气罐(71)相连的空压机(72)和与所述空压机(72)相连且与所述激光头(1)一一对应的喷管。