[实用新型]一种零件检测转台式上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种零件检测转台式上下料机构，包括转台和夹持钳，所述转台的下表面中心处固定在转轴顶端，所述转轴的底端与机架上的步进电机输出端通过联轴器固定连接，所述机架上还焊接固定有工作台，所述工作台上通过螺栓固定有同心设置的靠模板和底板，所述转台的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽，所述进料槽的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳，所述夹持钳的尾端通过销轴与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过固定销转动连接。通过转台，实现了对工件连续进行工位转移，提高对零件的检测效率，在零件不同检测工位转移的过程中，夹持钳对零件进行夹紧固定，防止零件晃动，保证零件的相对位置稳定，有利于提高零件的检测精度。

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种零件检测转台式上下料机构。

背景技术

在机械加工过程中，通常需要对零件进行检测，检测合格后才能进行使用，在检测设备进行检测时，需要对零件进行上下料，现有的上下料机构通常采用机械手依次拿取零件进入工位，检测结束后再由机械手移出，工作时的连续性较差，对零件的转移效率低，影响检测效率。

因此，有必要提出一种零件检测转台式上下料机构，解决现有上下料机构存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件检测转台式上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件检测转台式上下料机构，包括转台和夹持钳，所述转台的下表面中心处固定在转轴顶端，所述转轴的底端与机架上的步进电机输出端通过联轴器固定连接，所述机架上还焊接固定有工作台，所述工作台上通过螺栓固定有同心设置的靠模板和底板，所述转台的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽，所述第一凹槽底部设有进料槽，所述进料槽的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳，所述夹持钳的尾端通过销轴与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过固定销转动连接。

优选的，所述转台上设有滑槽，所述固定销滑动设置在滑槽内，所述固定销的底端穿出滑槽并安装有滚轮。

优选的，所述滑槽内还固定有弹簧。

优选的，所述滚轮与靠模板的外周面滚动配合，所述靠模板由同心设置的外圆弧面和内圆弧面组成，所述外圆弧面和内圆弧面之间由倾斜设置的过渡段平滑过渡连接。

优选的，所述底板与转台的下表面间隙设置，所述底板上还设有落料孔。

优选的，所述底板的边缘焊接固定有防护挡板，所述机架上还固定有送料导管。

本实用新型的技术效果和优点：

通过转台，实现了对工件连续进行工位转移，提高对零件的检测效率，在零件不同检测工位转移的过程中，夹持钳对零件进行夹紧固定，防止零件晃动，保证零件的相对位置稳定，有利于提高零件的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的工作台侧视结构示意图；

图3为本实用新型的靠模板俯视结构示意图。

图中：1送料导管、2防护挡板、3转台、301第一凹槽、302进料槽、4夹持钳、5连杆、6滑槽、7固定销、8弹簧、9靠模板、901外圆弧面、902过渡段、903内圆弧面、10底板、11工作台、12转轴、13滚轮、14步进电机、15机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。