[实用新型]一种零件检测转台式上下料机构

权利要求书

1.一种零件检测转台式上下料机构，包括转台（3）和夹持钳（4），其特征在于：所述转台（3）的下表面中心处固定在转轴（12）顶端，所述转轴（12）的底端与机架（15）上的步进电机（14）输出端通过联轴器固定连接，所述机架（15）上还焊接固定有工作台（11），所述工作台（11）上通过螺栓固定有同心设置的靠模板（9）和底板（10），所述转台（3）的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽（301），所述第一凹槽（301）底部设有进料槽（302），所述进料槽（302）的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳（4），所述夹持钳（4）的尾端通过销轴与连杆（5）的一端转动连接，所述连杆（5）的另一端通过固定销（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种零件检测转台式上下料机构，其特征在于：所述转台（3）上设有滑槽（6），所述固定销（7）滑动设置在滑槽（6）内，所述固定销（7）的底端穿出滑槽（6）并安装有滚轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种零件检测转台式上下料机构，其特征在于：所述滑槽（6）内还固定有弹簧（8）。

4.根据权利要求2所述的一种零件检测转台式上下料机构，其特征在于：所述滚轮（13）与靠模板（9）的外周面滚动配合，所述靠模板（9）由同心设置的外圆弧面（901）和内圆弧面（903）组成，所述外圆弧面（901）和内圆弧面（903）之间由倾斜设置的过渡段（902）平滑过渡连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件检测转台式上下料机构，其特征在于：所述底板（10）与转台（3）的下表面间隙设置，所述底板（10）上还设有落料孔。

6.根据权利要求1所述的一种零件检测转台式上下料机构，其特征在于：所述底板（10）的边缘焊接固定有防护挡板（2），所述机架（15）上还固定有送料导管（1）。