[实用新型]太阳能面板清洁设备

说明书

本实用新型提供一种太阳能面板清洁设备，包括车体、升降装置、角度调节装置和清扫装置；所述升降装置固定至所述车体；所述角度调节装置可转动式安装至所述升降装置；所述清扫装置安装至所述角度调节装置，用以清扫太阳能面板。本实用新型利用距离传感器监控滚刷支架四个角落处与太阳能面板的距离，使滚刷与太阳能面板之间始终保持最佳距离，从而保证清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及一种用于太阳能面板的清扫装置，特别涉及一种太阳能面板清洁设备。

背景技术

在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。

由于太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘、积雪等。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。

为提高光电转换效率，提高光伏电站的产能，每个光伏电站都需要定期进行太阳能面板表面的清结工作，人工清扫效率低，人力成本较高，在清扫架设在高处的太阳能面板时还存在一定的安全风险。

基于以上问题，我们需要一种自动化清扫装置，可以在行进中完成对太阳能面板的表面清扫，既可有效提高清扫效率，又不会出现高处清扫作业而存在的人身安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种太阳能面板清洁设备，用以解决传统清扫方式存在的清扫效率低、人力成本较高的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种太阳能面板清洁设备，包括车体、升降装置、角度调节装置和清扫装置；所述升降装置固定至所述车体；所述角度调节装置可转动式安装至所述升降装置；所述清扫装置安装至所述角度调节装置，用以清扫太阳能面板。

进一步地，所述升降装置包括机械臂支架、第一机械臂和第一伸缩杆；所述机械臂支架安装至所述车体的顶部或上部；所述第一机械臂可转动式连接至所述机械臂支架的顶部或上部；所述第一伸缩杆一端可转动式连接至所述车体的顶部或上部，另一端可转动式连接至所述第一机械臂。

进一步地，所述升降装置包括第二机械臂和第二伸缩杆；所述第二机械臂可转动式连接至所述第一机械臂的上端；所述第二伸缩杆一端可转动式连接至所述第一机械臂上部或中部，另一端可转动式连接至所述第二机械臂的一端。

进一步地，所述角度调节装置包括连接件和第三伸缩杆，所述连接件一端固定至一滚刷支架，其另一端可转动式连接至一机械臂，所述机械臂直接或间接固定至所述车体；所述第三伸缩杆一端可转动式连接至所述机械臂，另一端可转动式连接至所述滚刷支架。

进一步地，所述清扫装置包括滚刷支架、滚刷和电机；所述滚刷可转动式安装至所述滚刷支架的底部；所述电机安装至所述滚刷支架，用以调节所述滚刷的转速；所述电机包括一输出轴，通过传动机构连接至所述滚刷。

进一步地，所述滚刷支架包括支架底面和距离传感器；所述支架底面包括两个以上的感应区，所述感应区设于所述支架底面的边缘处或角落处；所述距离传感器设于所述感应区内，用以获取所述感应区与太阳能面板的距离。

进一步地，所述太阳能面板清洁设备还包括控制系统，用以调节所述清扫装置的滚刷的高度和/或角度。

进一步地，所述控制系统包括：第一伸缩杆控制器，用以调节一第一伸缩杆的长度；第二伸缩杆控制器，用以调节一第二伸缩杆的长度；第三伸缩杆控制器，用以调节一第三伸缩杆的长度；处理器，连接至所述第一伸缩杆控制器、所述第二伸缩杆控制器以及所述第三伸缩杆控制器。

进一步地，所述控制系统包括：距离传感器，用以获取所述清扫装置的滚刷支架底面的一感应区与太阳能面板的距离；以及处理器，连接至所述距离传感器。