[实用新型]太阳能面板清洁设备

权利要求书

1.一种太阳能面板清洁设备，其特征在于，包括：

车体；

升降装置，固定至所述车体；

角度调节装置，可转动式安装至所述升降装置；以及

清扫装置，安装至所述角度调节装置，用以清扫太阳能面板。

2.如权利要求1所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述升降装置包括：

机械臂支架，安装至所述车体的顶部或上部；

第一机械臂，可转动式连接至所述机械臂支架的顶部或上部；以及

第一伸缩杆，其一端可转动式连接至所述车体的顶部或上部，其另一端可转动式连接至所述第一机械臂。

3.如权利要求2所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二机械臂，可转动式连接至所述第一机械臂的上端；以及

第二伸缩杆，其一端可转动式连接至所述第一机械臂上部或中部，其另一端可转动式连接至所述第二机械臂的一端。

4.如权利要求1所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述角度调节装置包括：

连接件，其一端固定至一滚刷支架，其另一端可转动式连接至一机械臂，所述机械臂直接或间接固定至所述车体；以及

第三伸缩杆，其一端可转动式连接至所述机械臂，其另一端可转动式连接至所述滚刷支架。

5.如权利要求1所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述清扫装置包括：

滚刷支架；

滚刷，可转动式安装至所述滚刷支架的底部；以及

电机，安装至所述滚刷支架，用以调节所述滚刷的转速；

其中，所述电机包括一输出轴，通过传动机构连接至所述滚刷。

6.如权利要求5所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，

所述滚刷支架包括

支架底面，包括两个以上的感应区，设于所述支架底面的边缘处或角落处；

距离传感器，设于所述感应区内，用以获取所述感应区与太阳能面板的距离。

7.如权利要求1所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，还包括

控制系统，用以调节所述清扫装置的滚刷的高度和/或角度。

8.如权利要求7所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述控制系统包括

第一伸缩杆控制器，用以调节一第一伸缩杆的长度；

第二伸缩杆控制器，用以调节一第二伸缩杆的长度；

第三伸缩杆控制器，用以调节一第三伸缩杆的长度；以及

处理器，连接至所述第一伸缩杆控制器、所述第二伸缩杆控制器以及所述第三伸缩杆控制器。

9.如权利要求7所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，所述控制系统包括

距离传感器，用以获取所述清扫装置的滚刷支架底面的一感应区与太阳能面板的距离；以及

处理器，连接至所述距离传感器。

10.如权利要求7所述的太阳能面板清洁设备，其特征在于，

所述控制系统包括

指令获取单元，无线连接至一控制装置，用于获取控制指令；以及

处理器，连接至所述指令获取单元。