[实用新型]上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种上下料设备，包括柜体，以及设置在柜体上的托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在柜体内，托盘料仓上放置有托盘，柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，产品移栽机构传送托盘内产品。本实用新型的设备即可用于上料，也可用于下料，不仅能够将待加工的产品自动取出或放入，还可将装载产品的托盘及时更换，加快加工处理速度，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备的技术领域，具体涉及一种上下料设备。

背景技术

上下料设备多用于自动加工行业，包括产品放置区和取件装置，产品放置区通过放置内部装有产品的托盘，取件装置将托盘内的产品逐个取出或放入，当托盘内的产品全部被取出或全部被放满，工作人员就可将托盘取出换成下一个产品全满托盘或空托盘。

但是每当一个托盘内产品被取出，或者托盘内放满产品就需要工作人员及时更换，也浪费人力，若未及时进行跟换托盘，影响整体上下料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的技术问题，而提供一种上下料设备。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：

本实用新型的上下料设备，包括柜体，以及设置在柜体上的托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在柜体内，托盘料仓上放置有托盘，柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，产品移栽机构传送托盘内产品。

所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器。

所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，

升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在柜体内底部，

升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，

升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方。

所述的升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，托盘架顶面设置有托盘感测传感器。

所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，

边框通过固定框设置在开口相对的两侧边缘上方，

传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的柜体顶面上，

传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，

传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，

传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，

两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方。

所述的传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器。