[实用新型]上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，包括柜体，以及设置在柜体上的托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，其特征在于：所述的两个托盘料仓均活动设置在柜体内，托盘料仓上放置有托盘，柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，产品移栽机构传送托盘内产品。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，

升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在柜体内底部，

升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，

升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于：所述的升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，托盘架顶面设置有托盘感测传感器。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，

边框通过固定框设置在开口相对的两侧边缘上方，

传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的柜体顶面上，

传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，

传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，

传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，

两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方。

6.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于：所述的传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器。

7.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于：所述的托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸和托盘吸盘，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆与托盘吸盘相连。

8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述的产品移栽机构包括支撑架、平移丝杠、平移导轨、平移吸取座、吸取丝杠、吸取导轨、吸取座、吸盘调整板和产品吸盘，

支撑架固定在柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，

平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座固定在支撑架上，

平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，

吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座固定在平移吸取座上，

吸取座与吸取丝杠相连，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，

吸取座一侧固定有吸盘调整板，吸盘调整板底部设置有产品吸盘。

9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于：所述的平移吸取座上设置有连接产品吸盘的压力开关。