[实用新型]下料机构及棒料加工装置

说明书

本实用新型提供一种下料机构及棒料加工装置，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。通过托板水平移动，减少了机械手的移动范围，进而提高了机械手的移动精度，降低了成本；通过合理设置塞柱可以使得棒料的下料摆放位置更为规则，便于下一道工序的作业。

技术领域

本实用新型涉及一种下料机构及棒料加工装置。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。当前行业中对轴类零件加工主要是通过数控机床来完成的，而整个过程都是通过人工上下料来完成，所以对人力劳动强度要求高，人力成本加大。现阶段也有一些大型企业，通过关节机器人实用自动上下料。但是，关节机器人成本过高，对一些中小企业来说，使用这类方法实现自动化将加大前期的资金投入，对他们来说将会得不偿失。另外，在汽车零部件加工行业，轴类零部件的长度长短不一，短轴通过关节机器人能够较好的实现自动上下料，但对于长轴来说，由于机床主轴夹持后棒料轴端露出长度很短，关节机器人上下料必须通过多个动作才能过完成，整体加工时间将会大大增加，工作效率降低。

有的现有技术中使用了机械手来自动上下料。机械手在自动上料时，由于上料机构已经将棒料排列整齐，机械手不需要过多的动作即可完成。但是在下料时，机械手需要将棒料排放整齐已便于下一道工序的工作，而棒料在放置时极易滚动，需要一定定位，通常要求机械手能完成较为复杂的机动动作。通常，现有技术的机械手需要安装陀机、步进马达等。

有鉴于此，中国专利CN107891306A公开了一种棒材上下料夹指系统，包括公转机构和上下料机构，所述公转机构包括旋转气缸，上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指，旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上，旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接，旋转气缸座的后部安装气缸铰接座，气缸铰接座内安装小型气缸，小型气缸与气缸铰接座铰接，小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部，通过180°旋转气缸的公转以及小型双作用气缸机构旋转90°实现两个气动夹指的空间移动旋转以及换位，能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要，能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料。

上述现有文献中，为了达到下料精准的目的，机械手的爪部使用了两个动作，分别由两个气缸来完成。其中，尤其是90°旋转动作需要额外安排空间来放置气缸和其附属结构，极易与设备其他部位形成干涉，设计空间十分拥挤。另外，90°旋转动作要求爪部的连接机构能够做多轴旋转，多轴旋转的机构首先在成本上比较不经济。其次，每一个额外的动作都容易导致棒料加工装置的平均加工时间增加，而且动作过多还容易导致机器磨损，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术长轴机床棒料下料机构繁冗、效率较低成本较高的缺陷，提供一种成本更低精度更高的下料机构及棒料加工装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种下料机构，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其特点在于，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述下料机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。