[实用新型]下料机构及棒料加工装置有效
申请号: | 201821844272.X | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209160917U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 郭文明;白清良;白心宇;倪增辉;赵从光 | 申请(专利权)人: | 上海北特科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/26;B65G47/24;B65G47/74 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 201816 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下料机械手 机械手 定位机构 棒料 棒料加工 加工设备 下料机构 下料位置 移动气缸 移动 拖动 抓取 本实用新型 摆放位置 合理设置 滑动固定 活动设置 加工位置 上移动 塞柱 上移 托板 下料 加工 | ||
1.一种下料机构,用于将加工后的棒料从加工设备上移出,其特征在于,其包括有:
下料机械手,所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置;
机架,所述下料机械手滑动固定到所述机架;
定位机构,所述定位机构活动设置于所述下料机械手的下方的水平面上;
移动气缸,所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。
2.如权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述定位机构包括有若干塞柱和一托板。
3.如权利要求2所述的下料机构,其特征在于,所述若干塞柱固定到所述托板上,并排列形成与所述棒料配合的形状。
4.如权利要求3所述的下料机构,其特征在于,所述移动气缸固定到所述托板。
5.如权利要求4所述的下料机构,其特征在于,所述塞柱形成两列固定到所述托板,两列所述塞柱的间距大于所述棒料的直径。
6.一种棒料加工装置,其特征在于,其包括有如权利要求1~5中任一项的下料机构。
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