[实用新型]书籍皮壳击凹凸机

说明书

本实用新型公开了书籍皮壳击凹凸机，包括进料机构、影像定位系统和击凹凸机，所述进料机构纵向设置，所述进料机构的内侧设置有定位机构，所述进料机构能够将书籍水平纵向输送至所述定位机构，所述影像定位系统设置所述定位机构的上方，所述定位机构一侧设置有位移机构，所述位移机构横向设置，所述位移机构内侧设置有击凹凸机，所述击凹凸机位于所述位移机构的侧上方。有益效果在于：能够在皮壳压印时，将皮壳自动推入所述击凹凸机下方，并在压紧完成后，能够将其自动取出，从而提高生产的安全性；能够实现自动定位，从而保证压印位置的准确性，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及书籍自动化生产设备领域，具体涉及书籍皮壳击凹凸机。

背景技术

击凹凸印刷是浮雕艺术在印刷上的移植和运用，它是利用凹凸模具，在一定压力作用下，使印刷品基材发生塑性变形，从而对印刷品表面进行艺术加工的一种特殊加工技术。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的凹凸印刷制品往往需要人工将印刷的皮壳放置在击凹凸模具下，经击凹凸模具压印完成后，再通过人工将压紧完成的制品从击凹凸模具下方取出，因此不仅劳动强度大，且危险性高，同时人工放置，无法保证皮壳的放置位置，致使压印位置不统一，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供书籍皮壳击凹凸机，以解决现有技术中凹凸印刷的劳动强度大，操作危险性高，产品质量差等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现击凹凸印刷的自动化生产，从而降低劳动强度，保证安全生产，提高产品质量等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了书籍皮壳击凹凸机，包括进料机构、影像定位系统和击凹凸机，所述进料机构纵向设置，所述进料机构的内侧设置有定位机构，所述进料机构能够将书籍水平纵向输送至所述定位机构，所述影像定位系统设置所述定位机构的上方，所述定位机构一侧设置有位移机构，所述位移机构横向设置，所述位移机构内侧设置有击凹凸机，所述击凹凸机位于所述位移机构的侧上方，所述位移机构能够纵向滑移，从而将皮壳输送至所述击凹凸机下方，所述位移机构上方的机架上安装有转运机构，用于实现皮壳的水平横向转移，所述位移机构一侧设置有堆叠收料皮带线。

采用上述书籍皮壳击凹凸机，待压印的皮壳通过所述进料机构输送至所述定位机构，经所述影像定位系统对皮壳进行位置提取，并分析后，将微调参数反馈至所述定位机构，由所述定位机构对皮壳进行位置调整，定位完成后，由所述转运机构将皮壳转运至所述位移机构，所述位移机构带动皮壳纵向移动，将皮壳送入所述击凹凸机下方，由所述击凹凸机对皮壳进行压印，压引完成后，所述位移机构再将皮壳从所述击凹凸机下方移出，由所述转运机构将压印完成后的皮壳输送至所述堆叠收料皮带线上，并叠摞在一起，当所述堆叠收料皮带线上的堆叠的皮壳达到一定数量时，所述堆叠收料皮带线启动，将压印完成的皮壳向远离所述转运机构的一侧输送。

作为优选，所述进料机构为直线滑台模组。

作为优选，所述影像定位系统为安装在机架上的CCD图像采集器以及计算机。

作为优选，所述定位机构为XYZ三轴模组。

作为优选，所述位移机构为安装在纵向直线滑台上的放置板。

作为优选，所述转运机构包括安装在机架上的横向电动滑台以及设置在滑台底部的两组吸料机构，且两组所述吸料机构通过限位架分别设置在所述横向电动滑台的左右两侧。

作为优选，所述限位架由钢板焊接而成，并固定在所述横向电动滑台的滑移座上。