[实用新型]书籍皮壳击凹凸机

权利要求书

1.书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：包括进料机构(1)、影像定位系统(2)和击凹凸机(5)，所述进料机构(1)纵向设置，所述进料机构(1)的内侧设置有定位机构(3)，所述进料机构(1)能够将书籍水平纵向输送至所述定位机构(3)，所述影像定位系统(2)设置在所述定位机构(3)的上方，所述定位机构(3)一侧设置有位移机构(4)，所述位移机构(4)横向设置，所述位移机构(4)内侧设置有击凹凸机(5)，所述击凹凸机(5)位于所述位移机构(4)的侧上方，所述位移机构(4)能够纵向滑移，从而将皮壳输送至所述击凹凸机(5)下方，所述位移机构(4)上方的机架上安装有转运机构(6)，用于实现皮壳的水平横向转移，所述位移机构(4)一侧设置有堆叠收料皮带线(7)。

2.根据权利要求1所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述进料机构(1)为直线滑台模组。

3.根据权利要求2所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述影像定位系统(2)为安装在机架上的CCD图像采集器以及计算机。

4.根据权利要求3所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述定位机构(3)为XYZ三轴模组。

5.根据权利要求4所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述位移机构(4)为安装在纵向直线滑台上的放置板。

6.根据权利要求5所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述转运机构(6)包括安装在机架上的横向电动滑台(601)以及设置在滑台底部的两组吸料机构(603)，且两组所述吸料机构(603)通过限位架(602)分别设置在所述横向电动滑台(601)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述限位架(602)由钢板焊接而成，并固定在所述横向电动滑台(601)的滑移座上。

8.根据权利要求7所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述吸料机构(603)包括两根导杆(6031)、气缸(6032)以及吸板(6033)，所述气缸(6032)尾部固定在所述限位架(602)上，两根所述导杆(6031)分列在所述气缸(6032)两侧，且所述导杆(6031)与所述限位架(602)滑动连接，所述吸板(6033)水平固定在两根所述导杆(6031)底部，且所述气缸(6032)的活塞杆端部与所述吸板(6033)固定连接，所述吸板(6033)底部设置有气动吸盘(6034)。

9.根据权利要求8所述书籍皮壳击凹凸机，其特征在于：所述堆叠收料皮带线(7)为输送带。