[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置

权利要求书

1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块(1)和横杆(6)，其特征在于：所述固定块(1)的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆(10)，所述固定块(1)的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆(5)，所述固定杆(4)的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆(9)，所述横杆(6)为一种空心结构，且横杆(6)的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆(7)，所述转杆(7)的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮(21)，所述转杆(7)的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的两端于横杆(6)的内表壁焊接，所述横杆(6)的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设有第一排齿(17)，所述第一排齿(17)的一端焊接有第一移动杆(14)，所述第一移动杆(14)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板(13)，所述横杆(6)的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设有第二排齿(20)，所述第二排齿(20)的一端焊接有第二移动杆(11)，所述第二移动杆(11)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板(12)，所述第一排齿(17)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆(16)，且第一滑杆(16)的一端与第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设，所述第二排齿(20)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆(19)，且第二滑杆(19)的一端与第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述固定杆(4)的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述固定块(1)的两侧外表面中心处开设有第二螺纹孔(2)，且第二螺纹孔(2)的内表壁螺纹连接有螺纹杆(3)，并且螺纹杆(3)的一端延伸至第一螺纹孔(15)的内表壁。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的另一侧壁靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第一滑口(23)，且第一滑口(23)的内表壁与第一移动杆(14)的外表面滑动嵌设。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的另一侧壁靠近另一侧边缘处沿竖直方向开设有第二滑口(26)，且第二滑口(26)的内表壁与第二移动杆(11)的外表面滑动嵌设。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述转杆(7)的顶部靠近边缘处等距开设有多个圆孔，且圆孔的内表壁滑动嵌设有连接杆(8)。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的侧壁靠近贯穿孔四周等距开设有多个卡口(24)，且卡口(24)的内表壁与连接杆(8)的底端滑动嵌设。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述齿轮(21)的一侧外表面与第一排齿(17)的外表面啮合连接，另一侧外表面与第二排齿(20)的外表面啮合连接。