[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆。本实用新型中，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆，从而可以使第一移动杆与第二移动杆进行相对移动，可以更好的使第一固定板与第一支杆形成挤压，使第二固定板与第二支杆形成挤压，这样就可以更好的对固定杆进行固定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人使用的夹取装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间,码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的码垛机器人夹取装置，是通过焊接的方式将夹取装置焊接在机械臂上，由于长期的使用夹取装置，会使夹取装置出现磨损，在对其更换的时候，极其的不易，从而会给工作者增加大量的工作量，同时大大增加了工作者的时间，其次，在对码垛机器人夹持装置进行固定的时候，现有的是通过直接的将夹取装置焊接在机械臂上，工作者通过焊接会大大浪费时间，同时对工作者的身体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人使用的夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆，所述横杆为一种空心结构，且横杆的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆，所述转杆的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮，所述转杆的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆，且支撑杆的两端于横杆的内表壁焊接，所述横杆的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表壁滑动嵌设有第一排齿，所述第一排齿的一端焊接有第一移动杆，所述第一移动杆的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板，所述横杆的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表壁滑动嵌设有第二排齿，所述第二排齿的一端焊接有第二移动杆，所述第二移动杆的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板，所述第一排齿的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆，且第一滑杆的一端与第一滑槽的内表壁滑动嵌设，所述第二排齿的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆，且第二滑杆的一端与第二滑槽的内表壁滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的两侧外表面中心处开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内表壁螺纹连接有螺纹杆，并且螺纹杆的一端延伸至第一螺纹孔的内表壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的另一侧壁靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第一滑口，且第一滑口的内表壁与第一移动杆的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的另一侧壁靠近另一侧边缘处沿竖直方向开设有第二滑口，且第二滑口的内表壁与第二移动杆的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆的顶部靠近边缘处等距开设有多个圆孔，且圆孔的内表壁滑动嵌设有连接杆。