[实用新型]一种取坯刷毛刺一体机

说明书

本实用新型公开了一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构，所述刮毛刺机构的一侧设有输送带，所述刮毛刺机构的一侧放置有取坯机械手，所述取坯机械手的输出轴上固定有吸盘机构，所述刮毛刺机构包括刮毛刺组件和支架组件，其中，所述刮毛刺组件固定在支架组件的上方，所述刮毛刺组件包括安装组件、归正组件和毛刷辊组件，其中所述安装组件的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件，相邻的两个毛刷辊组件之间设有归正组件。本实用新型通过取坯机械手将磁瓦吸取至刮毛刺结构中进行去毛刺作业处理，完成作业后在放置在输送带上，去毛刺效率高，一个工人可管理多台机器，降低了工人的劳动强度，并且降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于取坯刷毛技术领域，具体涉及一种取坯刷毛刺一体机。

背景技术

目前，磁瓦压制成型后，磁瓦表面往往会留有一些毛刺，若不及时清除，经过后续烧结等工艺工序后，毛刺将硬化，此时去除将增加磁瓦破碎、掉角等缺陷风险，因而降低产品成品率，因此磁瓦上毛刺须及时清除。

现有的去毛刺装置在使用过程中存在一些技术缺陷，例如，对磁瓦这样不规则的磁体的毛刺去除不干净，需要人工进行二次去除，费时费力，无法提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种取坯刷毛刺一体机，具有自动归正功能，去毛刺效率高，次品率低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构，所述刮毛刺机构的一侧设有输送带，所述刮毛刺机构的一侧放置有取坯机械手，所述取坯机械手的输出轴上固定有吸盘机构，所述刮毛刺机构包括刮毛刺组件和支架组件，其中，所述刮毛刺组件固定在支架组件的上方，所述刮毛刺组件包括安装组件、归正组件和毛刷辊组件，其中所述安装组件的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件，相邻的两个毛刷辊组件之间设有归正组件，所述归正组件固定在安装组件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架组件包括脚轮、脚杯和支架，其中所述脚轮的底部分别固定有脚轮和脚杯，所述脚杯位于脚轮的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括安装板、直线导轨、导柱、锁止螺丝和滑块，其中，所述安装板底部的四个拐角处均固定有导柱，所述安装板通过导柱固定在支架的上方，所述安装板上方的两端分别固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有若干个滑块，所述滑块与直线导轨之间通过锁止螺丝固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述归正组件包括升降气缸和支撑板，其中升降气缸固定在安装板的下方，升降气缸的输出轴贯穿安装板，且输出轴上连接有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷辊组件包括电机、联轴器、轴承座、转轴和毛刷辊，其中，所述转轴的两端通过轴承座固定在滑块上，所述转轴的圆周上固定有毛刷辊，所述转轴的一端通过联轴器连接有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘机构包括吸盘安装板、归正块和吸盘，其中，所述吸盘安装板固定在取坯机械手的输出轴上，吸盘安装板的下方固定有若干个归正块，所述归正块的内部固定有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘与真空泵通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述归正块的下端为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过取坯机械手将磁瓦吸取至刮毛刺结构中进行去毛刺作业处理，完成作业后在放置在输送带上，去毛刺效率高，一个工人可管理多台机器，降低了工人的劳动强度，并且降低了人工成本；

2、本实用新型通过归正组件与吸盘机构中的归正块配合，对磁瓦的的角度进行自动校正，确保对磁瓦去毛刺作业的完成度更高，降低次品率；