[实用新型]一种取坯刷毛刺一体机

权利要求书

1.一种取坯刷毛刺一体机，包括刮毛刺机构(3)，所述刮毛刺机构(3)的一侧设有输送带(4)，所述刮毛刺机构(3)的一侧放置有取坯机械手(1)，所述取坯机械手(1)的输出轴上固定有吸盘机构(2)，其特征在于：所述刮毛刺机构(3)包括刮毛刺组件(5)和支架组件(6)，其中，所述刮毛刺组件(5)固定在支架组件(6)的上方，所述刮毛刺组件(5)包括安装组件(7)、归正组件(8)和毛刷辊组件(9)，其中所述安装组件(7)的上方滑动连接有若干个毛刷辊组件(9)，相邻的两个毛刷辊组件(9)之间设有归正组件(8)，所述归正组件(8)固定在安装组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述支架组件(6)包括脚轮(61)、脚杯(62)和支架(63)，其中所述脚轮(61)的底部分别固定有脚轮(61)和脚杯(62)，所述脚杯(62)位于脚轮(61)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述安装组件(7)包括安装板(71)、直线导轨(72)、导柱(73)、锁止螺丝(74)和滑块(75)，其中，所述安装板(71)底部的四个拐角处均固定有导柱(73)，所述安装板(71)通过导柱(73)固定在支架(63)的上方，所述安装板(71)上方的两端分别固定有直线导轨(72)，所述直线导轨(72)上滑动连接有若干个滑块(75)，所述滑块(75)与直线导轨(72)之间通过锁止螺丝(74)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述归正组件(8)包括升降气缸(81)和支撑板(82)，其中升降气缸(81)固定在安装板(71)的下方，升降气缸(81)的输出轴贯穿安装板(71)，且输出轴上连接有支撑板(82)。

5.根据权利要求4所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述毛刷辊组件(9)包括电机(91)、联轴器(92)、轴承座(93)、转轴(94)和毛刷辊(95)，其中，所述转轴(94)的两端通过轴承座(93)固定在滑块(75)上，所述转轴(94)的圆周上固定有毛刷辊(95)，所述转轴(94)的一端通过联轴器(92)连接有电机(91)。

6.根据权利要求5所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述吸盘机构(2)包括吸盘安装板(21)、归正块(22)和吸盘(23)，其中，所述吸盘安装板(21)固定在取坯机械手(1)的输出轴上，吸盘安装板(21)的下方固定有若干个归正块(22)，所述归正块(22)的内部固定有吸盘(23)。

7.根据权利要求6所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述吸盘(23)与真空泵通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种取坯刷毛刺一体机，其特征在于：所述归正块(22)的下端为圆弧形结构。