[实用新型]一种阀杆夹持机械爪

说明书

本实用新型提供了一种阀杆夹持机械爪，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆夹持机械爪夹持不佳，装配不精确的问题。本阀杆夹持机械爪包括左爪体和右爪体，左爪体和右爪体由驱动装置带动以实现夹紧闭合或张开的动作，左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面下部均具有用于夹持阀杆圆柱杆身的夹持面一，左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面的上部均具有用以夹持阀杆扁榫部的夹持面二。本实用新型具有夹持效果好、便于精确装配等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹持装置，特别涉及一种阀杆夹持机械爪。

背景技术

目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。

针对上述存在的问题，人们设计了一种新型球阀阀杆组装结构并申请了专利[申请号：201711013264.0；申请公布号：CN107627255A]，其包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。其使用时，气爪带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，之后夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内，接着启动气缸，气缸推杆推出，连接机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧，之后气爪张开夹子，然后气缸、连杆机构复位。

上述的新型球阀阀杆组装结构能实现阀杆的自动组装，但是气爪的夹子端部只是夹持阀杆的扁榫部，其在说明书第二十一段有记载夹子与阀杆的扁榫部接触的面为平面结构，夹子与其平面结构相对的面为弧面结构，则夹子从与气爪手指接触的部分为夹子的端部其宽度逐渐减小，以方便夹子插入阀体并在其中活动，这样夹持牢固性不佳，阀杆插入阀杆孔中受力时，阀杆易从夹子端部滑落，出现装配故障；如果将夹持力提高,则形成刚性夹持，无法满足装配要求，还有因现有阀杆的扁榫部有一定的角度误差,不是真正的平行平面,则会出现阀杆夹持不牢固,又因在装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,就容易弹飞掉，造成故障而无法完成装配。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种夹持效果好、便于精确装配的阀杆夹持机械爪。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀杆夹持机械爪，包括左爪体和右爪体，所述的左爪体和右爪体由驱动装置带动以实现夹紧闭合或张开的动作，其特征在于，所述的左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面下部均具有用于夹持阀杆圆柱杆身的夹持面一，所述的左爪体和右爪体两者端部相对的内侧面的上部均具有用以夹持阀杆扁榫部的夹持面二。

本阀杆夹持机械爪使用时，左爪体和右爪体由驱动装置带动相互靠近，两夹持面一夹持于阀杆圆柱杆身处，两夹持面一围成区域的中心轴线与阀杆的轴线同轴设置以形成基准，两夹持面二夹持阀杆的扁榫部以实现阀杆的周向定位，这样实现了对阀杆圆柱杆身和扁榫部的夹持，夹持效果好，便于精确装配。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的左爪体和右爪体两者端部均具有位于夹持面一和夹持面二之间的让位槽。当阀杆具有凸台时，让位槽供凸台卡入，避免干涉，保证了夹持效果。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的左爪体和右爪体具有的让位槽均贯穿对应的内侧面和外侧面设置，两让位槽的槽底分别延伸至左爪体和右爪体的中部处，两让位槽的槽口分别于左爪体和右爪体的端部形成缺口。这样加工方便，能有效避免夹持干涉问题。

在上述的一种阀杆夹持机械爪中，所述的夹持面一具有用于夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线的母线夹持部，且当母线夹持部夹持于阀杆圆柱杆身柱面上的母线后所述的夹持面一与阀杆圆柱杆身之间预留有间隙。夹持面一以阀杆圆柱杆身柱面上的母线为基础，母线夹持部夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线保证阀杆轴线为基准，夹持精度高。