[实用新型]一种阀杆夹持机械爪

权利要求书

1.一种阀杆夹持机械爪，包括左爪体（1）和右爪体（2），所述的左爪体（1）和右爪体（2）由驱动装置带动以实现夹紧闭合或张开的动作，其特征在于，所述的左爪体（1）和右爪体（2）两者端部相对的内侧面下部均具有用于夹持阀杆圆柱杆身的夹持面一（3），所述的左爪体（1）和右爪体（2）两者端部相对的内侧面的上部均具有用以夹持阀杆扁榫部的夹持面二（4）。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的左爪体（1）和右爪体（2）两者端部均具有位于夹持面一（3）和夹持面二（4）之间的让位槽（5）。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的左爪体（1）和右爪体（2）具有的让位槽（5）均贯穿对应的内侧面和外侧面设置，两让位槽（5）的槽底分别延伸至左爪体（1）和右爪体（2）的中部处，两让位槽（5）的槽口分别于左爪体（1）和右爪体（2）的端部形成缺口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的夹持面一（3）具有用于夹持阀杆圆柱杆身柱面上母线的母线夹持部（6），且当母线夹持部（6）夹持于阀杆圆柱杆身柱面上的母线后所述的夹持面一（3）与阀杆圆柱杆身之间预留有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的母线夹持部（6）为夹持面一（3）上轴向贯穿的凹槽或凸台或齿牙的棱边。

6.根据权利要求1所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的驱动装置为平行气爪（7），所述的平行气爪（7）的两手指（71）分别与左爪体（1）和右爪体（2）相固连。

7.根据权利要求6所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的平行气爪（7）由单活塞的气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种阀杆夹持机械爪，其特征在于，所述的驱动装置为Y形气爪或旋转气爪，Y形气爪或旋转气爪的两手指分别与左爪体（1）和右爪体（2）相固连。