[实用新型]一种阀杆装入装置

说明书

本实用新型提供了一种阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆装入装置路径不可调等问题。本阀杆装入装置包括安装板，安装板上装设有旋转轴，旋转轴的一端固连有旋转座，旋转座上设有气爪，旋转轴的另一端由设于安装板上的传动机构带动旋转，该阀杆装入装置还包括立柱，立柱上设有竖直的竖滑轨，竖滑轨上设有拖板，拖板由驱动结构一带动沿竖滑轨上下位移，拖板设有横滑轨，安装板位于横滑轨上且安装板由驱动结构二带动沿横滑轨水平左右位移。本实用新型能实现装配路径调节，装配精度和装配成功率高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀杆装入装置。

背景技术

目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。

针对上述存在的问题，人们设计了一种新型球阀阀杆组装结构并申请了专利[申请号：201711013264.0；申请公布号：CN107627255A]，其包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。其使用时，气爪带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，之后夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内，接着启动气缸，气缸推杆推出，连接机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧，之后气爪张开夹子，然后气缸、连杆机构复位。

上述的新型球阀阀杆组装结构能实现阀杆的自动组装，但是装配成功率不高，因为装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,就容易弹飞掉，造成故障而无法完成装配，而且气缸带动摇臂、气爪转动，气爪位移路径不能调节，不能满足高精度装配要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能实现装配路径调节以提高装配精度和装配成功率的阀杆装入装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀杆装入装置，包括安装板，所述的安装板上装设有旋转轴，所述的旋转轴的一端固连有旋转座，所述的旋转座上设有气爪，旋转轴的另一端由设于安装板上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱，所述的立柱上设有竖直的竖滑轨，所述的竖滑轨上设有拖板，所述的拖板由驱动结构一带动沿竖滑轨上下位移，所述的拖板设有横滑轨，所述的安装板位于横滑轨上且安装板由驱动结构二带动沿横滑轨水平左右位移。

本阀杆装入装置使用时，驱动结构一和驱动结构二工作使得气爪位移至阀杆放置处，之后气爪夹持阀杆，接着驱动结构一和驱动结构二带动气爪位移至阀体放置处，然后传动机构带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转座转动，旋转座上的气爪伸入阀体内，并将夹持有的阀杆装入阀体的阀杆孔中，装配过程中，驱动结构一和驱动结构二仍处于工作状态，实现了安装板上气爪、旋转轴的纵向和横向位置调节，减少了装配干涉，提高了装配精度和装配成功率。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的气爪的夹持端部与旋转轴的轴线之间具有间距，且当气爪夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴轴线的延长线上。这样装配时以旋转轴的轴线为基准，便于设定装配轨迹，能减少阀杆干涉，提高装配效率和精度。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的传动机构包括固连在安装板上的伺服电机一，所述的伺服电机一的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述的旋转轴固连有与蜗杆相啮合的蜗轮。伺服电机一带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，从而带动旋转轴旋转，伺服电机一、蜗杆和蜗轮的设置使得传动精度高，旋转轴的转动角度、方向控制方便且准确。

作为另一种情况，在上述的一种阀杆装入装置中，所述的传动机构包括固连在安装板上的伺服电机一和齿轮变速箱，所述的伺服电机一的输出轴连接于齿轮变速箱的输入端，所述的齿轮变速箱的输出端连接于旋转轴。伺服电机一的输出轴旋转，齿轮变速箱将伺服电机一的高转速转换为低转速并带动旋转轴旋转。