[实用新型]一种阀杆装入装置

权利要求书

1.一种阀杆装入装置，包括安装板（1），所述的安装板（1）上装设有旋转轴（2），所述的旋转轴（2）的一端固连有旋转座（3），所述的旋转座（3）上设有气爪（4），旋转轴（2）的另一端由设于安装板（1）上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱（5），所述的立柱（5）上设有竖直的竖滑轨（6），所述的竖滑轨（6）上设有拖板（7），所述的拖板（7）由驱动结构一带动沿竖滑轨（6）上下位移，所述的拖板（7）设有横滑轨（8），所述的安装板（1）位于横滑轨（8）上且安装板（1）由驱动结构二带动沿横滑轨（8）水平左右位移。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的气爪（4）的夹持端部与旋转轴（2）的轴线之间具有间距，且当气爪（4）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（2）轴线的延长线上。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9），所述的伺服电机一（9）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（10），所述的旋转轴（2）固连有与蜗杆（10）相啮合的蜗轮（11）。

4.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9）和齿轮变速箱，所述的伺服电机一（9）的输出轴连接于齿轮变速箱的输入端，所述的齿轮变速箱的输出端连接于旋转轴（2）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固定于立柱（5）上的伺服电机二（12），所述的伺服电机二（12）的输出轴连接有减速机一（13），所述的减速机一（13）的输出端通过联轴器连接有竖直设置的丝杆一（14），所述的拖板（7）固连有螺纹连接于丝杆一（14）的螺母一（15）。

6.根据权利要求5所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的立柱（5）上固连有配重板（16），所述的配重板（16）上连接有若干根气弹簧（17），所述的气弹簧（17）的另一端连接于拖板（7）底部。

7.根据权利要求6所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的伺服电机二（12）固定于立柱（5）下部中，所述的立柱（5）固连有供减速机一（13）固定的机座（18）。

8.根据权利要求5所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括伺服电机三（19）和拖板（7）上固连有的横移座（20），所述的横滑轨（8）位于横移座（20）上，所述的横移座（20）上穿设有水平设置的丝杆二（21），所述的安装板（1）固连有螺纹连接于丝杆二（21）的螺母二，所述的丝杆二（21）的一端连接有减速机二（22），所述的伺服电机三（19）与减速机二（22）相固连且伺服电机三（19）的输出轴连接于减速机二（22）。

9.根据权利要求1所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固连在立柱（5）上的伺服气缸一，所述的伺服气缸一的活塞杆竖直伸出并与拖板（7）相固连，所述的驱动结构二包括固连在拖板（7）上的伺服气缸二，所述的伺服气缸二的活塞杆水平伸出并与安装板（1）相固连。