[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，它包括第一导柱(1)、导套(5)、固定板(6)、第一气缸(47)、第一气缸连接杆(8)、第一气缸支座(9)、连接板(12)、立式座轴承(14)、轴(16)、第二气缸(49)、第二气缸固定板(17)、第三气缸(48)、第三气缸固定板(18)、第三气缸连接杆(20)、连杆(21)、第二导柱(22)、第二导柱固定板(23)、第二气缸连接板(25)、V型块固定板(26)、V型块(27)和摆臂(28)，其特征在于：所述第一导柱(1)上套有所述导套(5)，所述导套(5)与所述固定板(6)螺接，所述固定板(6)固定在机架(7)上，所述导套(5)的上下端与所述第一导柱(1)之间均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上设置有轴承盖(3)，所述轴承盖(3)与所述导套(5)螺接，所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)螺接，所述第一气缸(47)设置在所述固定板(6)上，所述第一气缸(47)的活塞杆通过所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)连接，所述第一气缸支座(9)与所述连接板(12)螺接，所述连接板(12)与两个对称的所述立式座轴承(14)连接，所述立式座轴承(14)套在所述轴(16)上，所述轴(16)上套有所述摆臂(28)，所述第二气缸(49)通过所述第二气缸固定板(17)与所述摆臂(28)连接，所述第三气缸(48)通过所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)连接，所述第三气缸(48)的活塞杆通过所述第三气缸连接杆(20)与所述连杆(21)连接，所述连杆(21)套在所述轴(16)上，所述摆臂(28)通过所述第二导柱固定板(23)与所述第二导柱(22)连接，所述第二导柱(22)的底端与所述V型块固定板(26)螺接，所述V型块固定板(26)通过所述第二气缸连接板(25)与所述第二气缸(49)的活塞杆连接，所述V型块固定板(26)上固定有所述V型块(27)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述轴承盖(3)与所述第一导柱(1)之间设置有防尘圈(2)。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)通过第一圆螺母(11)连接。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)通过第一气缸销(10)连接。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述连接板(12)与所述立式座轴承(14)之间设置有衬垫(13)。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述立式座轴承(14)与所述摆臂(28)之间设置有衬圈(15)。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)之间设置有第三气缸衬垫(19)。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第二导柱(22)的底端与所述V型块固定板(26)通过第二圆螺母(24)连接。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述摆臂(28)的抓取端上分别设置有第一衬块(29)、第二衬块(30)和第三衬块(31)。