[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开一种机械手，它包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、V型块和摆臂。本实用新型通过第三气缸带动摆臂摆动抓起(放置)工件，通过第一气缸将工件提升(下降)，保证升降稳定性，通过第二气缸压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是一种机械手。

背景技术

在清洗缸筒的生产线中，缸筒都会放在一个料盘当中，然后再进行清洗工艺。目前这种生产线上下料多数采用人工搬抬的方式或者人工控制一个起吊装置来进行上下料，这两种上料方式都有很多问题。例如人工上下料方式，员工的劳动强度大，上下料的速度慢，容易出现由于员工疲劳出现缸筒碰撞、打翻等情况，造成损失；采用起吊装置的方式，在员工的劳动强度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁琐，需要人工把料盘固定在起吊装置或从起吊装置上卸下，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人力资源投入，节约生产成本，提高生产效率的机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种机械手，它包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、V型块和摆臂，第一导柱上套有导套，导套与固定板螺接，固定板固定在机架上，导套的上下端与第一导柱之间均设置有直线轴承，直线轴承上设置有轴承盖，轴承盖与导套螺接，第一导柱的底端与连接板螺接，第一气缸设置在固定板上，第一气缸的活塞杆与通过第一气缸连接杆与第一气缸支座连接，第一气缸支座与连接板螺接，连接板与两个对称的立式座轴承连接，立式座轴承套在轴上，轴上套有摆臂，第二气缸通过第二气缸固定板与摆臂连接，第三气缸通过第三气缸固定板与连接板连接，第三气缸的活塞杆通过第三气缸连接杆与连杆连接，连杆套在轴上，摆臂通过第二导柱固定板与第二导柱连接，第二导柱的底端与V型块固定板螺接，V型块固定板通过第二气缸连接板与第二气缸的活塞杆连接，V型块固定板上固定有V型块。

进一步地，轴承盖与第一导柱之间设置有防尘圈。

进一步地，第一导柱的底端与连接板通过第一圆螺母连接。

进一步地，第一气缸连接杆与第一气缸支座通过第一气缸销连接。

进一步地，连接板与立式座轴承之间设置有衬垫。

进一步地，立式座轴承与摆臂之间设置有衬圈。

进一步地，第三气缸固定板与连接板之间设置有第三气缸衬垫。

进一步地，第二导柱的底端与V型块固定板通过第二圆螺母连接。

进一步地，摆臂的抓取端上分别设置有第一衬块、第二衬块和第三衬块。

有益效果：

本实用新型通过第三气缸带动摆臂摆动抓起(放置)工件，通过第一气缸将工件提升(下降)，保证升降稳定性，通过第二气缸压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。

附图说明

图1是本实用新型的机械手的主视图；

图2是本实用新型的机械手的左视图；