[实用新型]自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构

说明书

本实用新型提供了自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，它包括矩形框架，所述矩形框架的顶部两端分别通过第一销轴铰接有第一拉杆，通过第二销轴铰接有第二拉杆，所述第一拉杆的另一端通过第三销轴铰接有第一连接板，所述第二拉杆的另一端通过第四销轴铰接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上固定安装有三角形截面的喷药主臂结构，所述喷药主臂结构通过滑动机构与矩形框架配合，在喷药主臂结构上安装有倾角传感器；所述喷药主臂结构的一侧和矩形框架之间安装有用于调节其倾角的拉伸动力装置。此喷药支臂结构能够自动的调节喷药支臂的平衡，进而使其能够适应不平的地面，进而保证了喷药车的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，特别是涉及自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构。

背景技术

大型喷药车喷药支臂在张开之后通常十几米长，其在使用过程中，如果遇到不平的地面，就会导致喷药支臂的不平衡，进而导致较低一端的喷药支臂可能碰到地面或者农作物，进而导致喷药支臂的损伤，因此，需要设计一种能够对喷药支臂进行自动平衡调节。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，此喷药支臂结构能够自动的调节喷药支臂的平衡，进而使其能够适应不平的地面，进而保证了喷药车的正常运行。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，它包括矩形框架，所述矩形框架的顶部两端分别通过第一销轴铰接有第一拉杆，通过第二销轴铰接有第二拉杆，所述第一拉杆的另一端通过第三销轴铰接有第一连接板，所述第二拉杆的另一端通过第四销轴铰接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上固定安装有三角形截面的喷药主臂结构，所述喷药主臂结构通过滑动机构与矩形框架配合，在喷药主臂结构上安装有倾角传感器；所述喷药主臂结构的一侧和矩形框架之间安装有用于调节其倾角的拉伸动力装置。

所述矩形框架与喷药车头部的升降机构相连，并调节整个喷药支臂的高度。

所述喷药主臂结构包括第一横杆，所述第一横杆焊接固定在第一连接板和第二连接板上；在第一连接板和第二连接板上通过斜连接杆固定安装有第二横杆，所述第一连接板和第二连接板的底部通过吊装杆连接有第三横杆，所述第二横杆和第三横杆之间连接有斜支撑杆；所述第一横杆、第二横杆和第三横杆形成三角形截面，并构成喷药主臂。

所述倾角传感器安装在喷药主臂结构的第二横杆的中间部位，所述倾角传感器通过信号线与喷药车的主控制器相连，所述主控制器的信号输出端与用于控制拉伸动力装置电磁阀相连。

所述拉伸动力装置包括液压缸，所述液压缸的缸体通过销轴铰接在矩形框架的缸体铰座上，所述液压缸的活塞杆末端铰接在喷药主臂结构的第三横杆上。

所述滑动机构包括固定在矩形框架上，并呈三角形布置的第一滑动夹板、第二滑动夹板和第三滑动夹板，所述第一滑动夹板与喷药主臂结构的第一横杆上的第一耐磨套构成滑动配合，所述第二滑动夹板与喷药主臂结构的第三横杆上的第二耐磨套构成滑动配合，所述第三滑动夹板与喷药主臂结构的第三横杆上的第三耐磨套构成滑动配合。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的喷药支臂结构，其能够通过倾角传感器实时的监测喷药主臂结构的倾斜角度，并将其倾角信息传递到喷药车的主控制器，并通过主控制器分析其倾角信息，当喷药主臂结构的倾斜角度过大时，主控制器将自动的发出控制信号到拉伸动力装置的液压缸的电磁阀，进而控制液压缸的动作，进而对喷药主臂结构的倾斜角度进行重新调整，使其沿着第一滑动夹板、第二滑动夹板和第三滑动夹板滑动升降，最终达到倾角调节的目的。

2、通过采用上述结构的第一滑动夹板、第二滑动夹板和第三滑动夹板能够保证矩形框架在滑动夹板范围内进行升降，进而保证了其倾角调节的稳定性。