[实用新型]自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构

权利要求书

1.自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：它包括矩形框架（1），所述矩形框架（1）的顶部两端分别通过第一销轴（6）铰接有第一拉杆（8），通过第二销轴（22）铰接有第二拉杆（21），所述第一拉杆（8）的另一端通过第三销轴（10）铰接有第一连接板（11），所述第二拉杆（21）的另一端通过第四销轴（19）铰接有第二连接板（20），所述第一连接板（11）和第二连接板（20）上固定安装有三角形截面的喷药主臂结构，所述喷药主臂结构通过滑动机构与矩形框架（1）配合，在喷药主臂结构上安装有倾角传感器（5）；所述喷药主臂结构的一侧和矩形框架（1）之间安装有用于调节其倾角的拉伸动力装置。

2.根据权利要求1所述自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：所述矩形框架（1）与喷药车头部的升降机构相连，并调节整个喷药支臂的高度。

3.根据权利要求1所述自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：所述喷药主臂结构包括第一横杆（2），所述第一横杆（2）焊接固定在第一连接板（11）和第二连接板（20）上；在第一连接板（11）和第二连接板（20）上通过斜连接杆（12）固定安装有第二横杆（13），所述第一连接板（11）和第二连接板（20）的底部通过吊装杆（23）连接有第三横杆（14），所述第二横杆（13）和第三横杆（14）之间连接有斜支撑杆；所述第一横杆（2）、第二横杆（13）和第三横杆（14）形成三角形截面，并构成喷药主臂。

4.根据权利要求1所述自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：所述倾角传感器（5）安装在喷药主臂结构的第二横杆（13）的中间部位，所述倾角传感器（5）通过信号线与喷药车的主控制器相连，所述主控制器的信号输出端与用于控制拉伸动力装置电磁阀相连。

5.根据权利要求1所述自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：所述拉伸动力装置包括液压缸（9），所述液压缸（9）的缸体通过销轴铰接在矩形框架（1）的缸体铰座（7）上，所述液压缸（9）的活塞杆末端铰接在喷药主臂结构的第三横杆（14）上。

6.根据权利要求1所述自平衡式大型喷药车的喷药支臂结构，其特征在于：所述滑动机构包括固定在矩形框架（1）上，并呈三角形布置的第一滑动夹板（4）、第二滑动夹板（16）和第三滑动夹板（18），所述第一滑动夹板（4）与喷药主臂结构的第一横杆（2）上的第一耐磨套（3）构成滑动配合，所述第二滑动夹板（16）与喷药主臂结构的第三横杆（14）上的第二耐磨套（15）构成滑动配合，所述第三滑动夹板（18）与喷药主臂结构的第三横杆（14）上的第三耐磨套（17）构成滑动配合。