[实用新型]一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机，该工业缝纫机包括一工业缝纫机本体，工业缝纫机本体设置有一机头，机头通过一针杆连接一机针，机头下端还设置有面线张力夹线器、步进电机及线张力传感器和匹配机针的压脚，其中：还包括输入单元、控制单元和驱动单元，驱动单元分别连接控制单元和执行单元，接收控制信号，对控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行。本实用新型全闭环面线张力控制的工业缝纫机，采用模块单元化的结构，各单元内部相对独立，自成体系，集成化程度高，结构简单；采用自动缝制方法，缝纫线迹美观一致，主轴转速高，提高工业缝纫机缝制效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种工业用纺织品缝纫机械，尤其涉及一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对所购买商品的品质、外观，以及缝线复杂度、美观度的要求也越来越高，这就要求缝制工人具有较高的技术水平，而缝制复杂的线条或图案人工是很难完成，且生产效率非常低，难以保证产品品质一致性。用可编程电脑控制的工业缝纫机来进行缝制加工就非常容易，只需将缝制图案编程输入电脑，通过电脑控制器自动完成该图案的缝制，可大大降低人力成本，生产效率也大幅度提高，使缝制加工的一致性得到充分保证。目前，在国内外已有许多关于工业缝纫机电脑控制系统的文献报道，并有部分产品上市。

公开号为CN1548601中国专利文献，公开了一种名称为《工业缝纫机的电脑控制器》实用新型专利申请技术，该申请的工业缝纫机的电脑控制器包括操作单元、踏板、调速器、控制单元、应用单元板、电源板和伺服电机，该实用新型专利申请的主要特点是在控制单元中采用了DSP芯片，解决了用软件方法控制伺服电机和各种缝制程序，同时采用霍尔元件和光电编码器的组合对缝纫机的机针定位控制，还可以和计算机网络连接，进行远程控制和监测。该实用新型专利申请的不足之处是工业缝纫机电脑控制器存在软硬件平台的通用性差、缺乏灵活性和扩展性，主轴转速低、没有面线线张力控制难以满足用户对复杂缝纫线迹美观的实际需求，人机界面不友好、操作不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机，包括一工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体设置有一机头，所述机头通过一针杆连接一机针，所述机头下端设置有由面线张力夹线器、步进电机、面线张力传感器及压脚和剪线机构组成的执行单元，其中：还包括

输入单元，用以获取操作者输入的图案或者文字的数据信息，并输出，

控制单元，连接所述输入单元，用以接收所述数据信息，并计算形成缝制数据，并形成控制信号输出；以及

驱动单元，分别连接所述控制单元和执行单元，接收所述控制信号，对对所述控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行。

优选地，在所述全闭环面线张力控制的工业缝纫机上，所述驱动单元包括：

主轴电机，连接所述执行单元的针杆，用于驱动所述针杆带动机针做上下运动；

第一电机，连接所述执行单元的第一移动机构，用于驱动所述第一移动机构沿水平方向运动；

所述第二电机，连接所述执行单元的第二移动机构，用于驱动所述第二移动机构沿垂直方向运动；

所述第三电机，连接所述执行单元的压脚和剪线机构，用于驱动压脚沿竖直方向运动和剪线操作；以及

所述第四电机，连接所述执行单元的面线张力夹线器，用于驱动所述面线张力夹线器实施夹线操作。

优选地，在所述全闭环面线张力控制的工业缝纫机上，所述控制单元包括计算单元和运动控制卡，其中；