[实用新型]一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机

权利要求书

1.一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机，包括一工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体设置有一机头，所述机头通过一针杆连接一机针，所述机头下端设置有由面线张力夹线器、步进电机、面线张力传感器及压脚和剪线机构组成的执行单元，其特征在于，还包括：

输入单元，用以获取操作者输入的图案或者文字的数据信息，并输出；

控制单元，连接所述输入单元，用以接收所述数据信息，计算形成缝制数据，形成控制信号输出；以及

驱动单元，分别连接所述控制单元和执行单元，接收所述控制信号，对所述控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行。

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机，其特征在于，所述驱动单元包括：

主轴电机，连接所述执行单元的针杆，用于驱动所述针杆带动机针做上下运动；

第一电机，连接所述执行单元的第一移动机构，用于驱动所述第一移动机构沿水平方向运动；

第二电机，连接所述执行单元的第二移动机构，用于驱动所述第二移动机构沿垂直方向运动；

第三电机，连接所述执行单元的压脚和剪线机构，用于驱动压脚沿竖直方向运动和剪线操作；以及

第四电机，连接所述执行单元的面线张力夹线器，用于驱动所述面线张力夹线器实施夹线操作。

3.根据权利要求2所述的工业缝纫机，其特征在于，所述控制单元包括计算单元和运动控制卡，其中；

所述计算单元连接所述输入单元，用以接收所述数据信息，并对所述数据信息做分析处理，转化成与之相匹配的所述缝纫数据输出；

所述运动控制卡分别连接所述计算单元及所述主轴电机、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，用以接收所述缝纫数据，并分别形成运动控制信号输出至所述主轴电机、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。

4.根据权利要求3所述的工业缝纫机，其特征在于，还包括一检测单元，所述检测单元连接于所述执行单元与所述控制单元之间，所述检测单元用于检测所述执行单元的执行状态，并形成一检测信号反馈至所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的工业缝纫机，其特征在于，所述检测单元为16路带光电隔离开关量输入信号采集模块。

6.根据权利要求5所述的工业缝纫机，其特征在于，所述16路带光电隔离开关量输入信号采集模块至少包括5个采集单元和一个接收单元。

7.根据权利要求4所述的工业缝纫机，其特征在于，所述检测单元，分别：

检测所述主轴电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一转角检测信号输出至所述控制单元；

检测所述第一电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第一电机转角检测信号输出至所述控制单元；

检测所述第二电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第二电机转角检测信号输出至所述控制单元；

检测所述第三电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第三电机转角检测信号输出至所述控制单元；以及

检测所述第四电机于旋转运动状态下线张力传感器信号，并形成一线张力传感器检测信号输出至所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的工业缝纫机，其特征在于，还包括一触摸显示装置，所述触摸显示装置固定设置于所述工业缝纫机本体的机座上，用以获取操作者的动作指令，并显示所述工业缝纫机的运行状态。

9.根据权利要求8所述的工业缝纫机，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元连接所述控制单元、触摸显示装置、执行单元，用以分别为所述控制单元、触摸显示装置、执行单元提供电力。

10.根据权利要求1所述的工业缝纫机，其特征在于，所述控制单元为可编程ARM芯片。

11.根据权利要求3所述的工业缝纫机，其特征在于，所述控制单元还包括存储单元；所述存储单元连接所述计算单元，用以存储所述缝制数据。