[实用新型]一种伺服张力器的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服张力器的检测装置，包括机壳、设在机壳上并传送绕组线的送线机构、可拆卸地连接在送线机构上并采集绕组线张力信号的压力传感器、设在机壳内驱动送线机构的伺服电机、设在机壳内的控制器。送线机构保证了绕组线的张力稳定，压力传感器设在第三防跳线器上，方便准确地检测绕组线的张力。伺服电机控制精度高，响应快且节能，伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。组合式电枢定子使得绕线槽满率达到100％，提高了电机的工作效率。一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。

技术领域

本实用新型涉及张力器领域，尤其是涉及一种伺服张力器的检测装置。

背景技术

张力器是保证了线圈在缠绕过程中达到要求的张紧力，使得烧制的线圈松紧合适，从而确保长度和电阻值达到要求的技术参数。随着国民经济的发展、自动化生产技术的不断进步，线圈产品品质不断升级，传统的永磁式和机械式张力器，由于其结构和原理带来的局限性，逐渐不能适应于产品的发展。目前市面上现有的张力器均以杆式张力器件配合弹簧构成，传统的永磁式张力器和机械式张力器稳定性差，很容易造成在张力检测过程中张力杆的摇摆，从而造成张力检测的不准确，而且目前市场上的张力器基本是被动送线，张力器的张力稳定性差、断线频率高。现有的张力器在利用送线轮传送过程中，绕组线只围绕送线轮小半段就传送到张力杆，容易造成绕组线的打滑，从而造成张力检测的失真。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种稳定性高、张力检测准确的伺服张力器的检测装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种伺服张力器的检测装置，包括设在机壳内的控制器、采集绕组线张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器、设在机壳内驱动送线机构的伺服电机，压力传感器可拆卸地连接在送线机构上，控制器分别与压力传感器、伺服电机电连接。以上技术方案中，伺服电机驱动送线机构将绕组线送出，绕组线通过压力传感器，压力传感器采集绕组线的张力信号，并将张力信号传送至控制器，经过控制器处理后，处理器传送信号给显示装置，显示装置显示出张力数值。压力传感器还能实时监测经过伺服张力器的绕组线的张力，并在显示装置上实时显示张力数值，从而工作人员可以实时得知绕组线的张力值，若意外地出现张力值超出所需范围，则可以及时停止伺服张力器的工作。送线机构平稳地传送绕组线，保障了伺服张力器在工作中绕组线张力的稳定性，从而使得与送线机构固定相连的压力传感器更加准确地检测通过送线机构的绕组线的张力。本技术方案采用了低压小功率的伺服电机驱动送线机构，该伺服电机具有控制精度高、响应速度快而且节能的优点，十分符合市场未来的发展趋势。

作为优选，伺服张力器的检测装置还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器，角度传感器设在机壳上，角度传感器与控制器电连接。以上技术方案中，角度传感器用于检测送线机构的角度位置，角度传感器可拆卸安装在送线机构上，当送线机构的角度变化时，角度传感器将角度信号传输给控制器，当送线机构的角度运动到设定的工作角度时，控制器传送控制信号给伺服电机，从而控制伺服电机开始运转。角度传感器还能实时监控送线机构的角度偏转值，伺服张力器在工作状态下，送线机构的角度偏转值越稳定则经过伺服张力器的绕组线的张力越稳定。

作为优选，机壳正面设有将送线机构传送的绕组线引出的张力杆，张力杆一端可拆卸地设在机壳上，角度传感器与张力杆可拆卸地固定连接，角度传感器采集张力杆偏转的角度信号。以上技术方案中，送线机构将绕组线送出经压力传感器传送至张力杆，并由张力杆引出；角度传感器采集到张力杆转动的角度信号并将角度信号传送至控制器处理，当张力杆的角度转动到设定的工作角度时，控制器传送控制信号给伺服电机，从而控制伺服电机开始运转。本技术方案中绕组线经过张力杆，通过张力杆将绕组线传送至合适的位置；通过调整张力杆的偏转角度来调整绕组线的张力，从而达到绕组线所需的张力。